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电动执行器试验报告

执行单元实验报告

实验三执行单元

一、观察气动薄膜式单座调压阀结

构

本次实验的目的是通过对气动薄膜

式单座调压阀的拆卸和组装对其内部结

构和工作原理进行进一步的了解。

执行器按结构可分为执行机构和调

节机构。执行结构是执行器的推动装置，

它根据控制信号的大小，产生相应的推

力，推动调节机构动作。调节机构是执

行器的调节部分，在执行机构推力的作

用下，调节机构产生一定的位移或转角，

直接调节流体的流量。薄膜式执行机构

是一种最常用的气动执行机构，具有结

构简单、动作可靠、维修方便和价格便

宜等优点。主要由上膜盖、下膜盖、支

架、波纹膜片、推杆、压缩弹簧、弹簧

支架、调节件、连接螺母等构成。

当信号压力通入上膜盖和波纹膜片

组成的薄膜气室时，在膜片上产生一个

向下的推力，使推杆下移并压缩弹簧，

直到弹簧的反作用力与信号压力在膜片

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上产生的推力相平衡时，推杆就稳定在

一个对应的位置上，推杆的位移即执行

机构的输出，也称为行程。二、

测量电动调阀流量特性曲线

表1.数据表格

理想特性曲线是一条直线，本装置

测量曲线有上下波动，经分析应该是由

于电动阀内部有堵塞导致。

篇二：检测技术与仪表实验报告

实验四

单容水箱液位控制系统设计实验

一、实验目的

1.通过实验熟悉单回路反馈控制系

统的组成和工作原理。

2.分析PID调节时的过程图形曲

线。

3.定性地研究PID调节器的参数对

系统性能的影响。

4.熟悉组态软件的简单运用。

二、实验要求

1.利用实验室所提供的实验装置，

设计一个单回路液位控制系统。

2.设计实验线路，画出控制系统示

意图和控制系统方框图。

3.要求水箱液位恒定，液位设定值

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SP自行给定。

4.无扰动时，水压基本恒定，由变

频器控制水泵实现。

5.分别用P、PI调节时的过程曲线；

6.调节器的参数对系统性能的影

响。

7.运用组态软件设计水箱液位的监

控系统。

三、实验设备

1.被控对象：水槽

2.控制器：百特表

3.仪表：液位变送器

4.执行器：电动调节阀

5.附属设施：变频器，水泵等

四、实验原理

1.实验原理图

2.单容水箱结构图

水箱的出水量与水压有关，而水压

又与水位高度近乎成正比。这样，当水

箱水位升高时，其出水量也在不断增大。

所以，若阀2V开度适当，在不溢出的情

况下，当水箱的进水量恒定不变时，水

位的上升速度将逐渐变慢，最终达到平

衡。由此可见，单容水箱系统是一个自

衡系统。

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3.PID控制原理

3.1比例度p

①设计为得到控制器实际比例度的

实验线路，