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一、团队介绍
我们是同一个班级，有着团结奋进的基础。队长范碑林在保障自
己课业的基础上，喜欢参加一些有意义的、富有的比赛，以
此来充实自己的课余时间，让自己能在其中细细体悟生活中的
美。队员大一加入光电科协部，与部内成员组织并参加
了“光电科协激光内雕展出”，勇于新事物，喜欢开拓创
新。曾加入电信学院的以及光电科协科技
部，参与制作与完成了基于光电导航的无人驾驶智能车等活动。
二、整体思路
电源采用能电池板，通过单片机控制步进电机是能控制
板自动寻找最佳位置，经过稳压装置供电，通过激光制导将路况
信息反馈给控制单元MCU51，经其处理将输出信号转化为电
机驱动模块，控制小车的行进方向。
三、设计方案（介绍方面参考）
3.1车模选取
玩具电动车。的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电
机及其驱动电路，而且这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所
需电路的安装十分方便，看起来也比较美观。其次，玩具电动车是
依靠电机与相关齿轮一起驱动，能适应题目中小车准确前进、转弯
的要求，而且这种电动车一般都价格适中。
3.2控制方案
机，通过相应的编程，控制电机的相应转动以实现小车避障，顺利
到达目的地等的智能控制。
3.3程序设计
利用MCU51作为系统的主控单元，用于处理各种输入信息并控制
各模块执行相关动作。主要输入信息有阳光方位信号，激光器信
号，车轮转速信号；主要输出信息有电机速度，步进电机旋转
角度。（注意I/O口的资源合理分配）。
单片机是一种，是采用超大规模技术把
具有数据处理能力的处理器CPU随机器RAM只读器
ROM多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显
示驱
动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集
成
到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。此次用的51单片
机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称。是应用最广泛
的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广
泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推
出。
3.5避障方案
采用激光制导方案，将路况信息反馈给MCU51进行信号的处理，
输出信号控制电机和舵机的运行，从而实现避障功能。
具体方案:给车上安装激光器和感应器，小车在行进过程中，激
光器打出去一定角度的光线经白色地面反射在感应器中能够接收到
激光信号，则小车一直前行。当激光器发出的信号被黑色物吸
收时，小车左侧的激光器同时感应到黑色边框时，小车进入右边赛
道；同理，当感应器感应到物及右边黑色边框时，小车进入左
边赛道；当小车只感应到黑色物时，小车可以进入左边或右边
赛道。
3.6供电方案
通过能控制板自动寻找最佳位置，尽量垂直于阳光。可使用
具体方法：利用象限传感器检测阳光方向，感知到的
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