立足顶层设计 追梦无人驾驶记 西南大学计算机与信息科学学院教授、物联智能创新产业中心主任徐匡一.pdfVIP

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创新人物InnovationCharacter

立足顶层设计追梦无人驾驶

记西南大学计算机与信息科学学院教授、物联智能创新产业中心主任徐匡一

◎文/曹莉

他出生于中国台湾,25岁赴美求技术再次流入外国人手中。该顶层底盘、电气与电机;三是信息娱乐

学并定居美国,获得美国纽约科技大平台主要分成信息娱乐、车辆、智域,将来无人驾驶人对信息与娱乐

学电机工程硕士和博士学位。他在美能网联和中央控制四大域,互相靠着有非常大的需求;四是中央控制域,

国工作30多年后最终回到国内,寻中央网关相联互通。目前已研发两这是一个中央大脑,随时掌握各个

求适合国内企业创新性的产品。他的个部分:一部分是车辆域,另一部域的工作情况,通过中央网关把各

科研功底扎实,先后设计过多个业界分是中央网关,已有硬件样机。其中,个域的信息互通共享。目的是让每

通信先躯产品,主持实现过20多个车辆域用于汽车车身、底盘、动力一个域都能够独立处理绝大部分信

通信先驱系统的硬件设计。控制、电池管理等功能,将来并提息,需要对外交流时则通过中央网

他叫徐匡一,是我国西南大学计供远程系统更新(FOTA)与以太网检关送到别的地方。比如,自动驾驶时,

算机与信息科学学院教授,任物联智测功能(DOIP)。智能网联域可将路况、车况、人况

能创新产业中心主任。他对科研有自自动辅助驾驶与车联网的应用和等车外信息算得很清楚,如果它算

己的定位,那就是要紧跟世界科技前创新是国内很多科研工作者关注的问出未来3秒钟车要右转20度,它就

沿,立足顶层设计,把国家“大众创业、题,但要做无人驾驶领域的顶层设计,会将此信息以高级命令的方式通过

万众创新”的号召转化为实实在在的却很少有人愿意去思考和实践。徐匡中央网关送到车辆域,车辆域再依

行动。他有一个梦想,就是要做成汽一对智能车整体系统的架构与应用情据各车的参数来控制转向、驱动、

车无人驾驶的顶层平台项目。有独钟,他侧重于做这方面的顶层平制动,等等,最终达到目的。徐匡

中央网关为骨干通讯网络,是台工作。所谓平台,其实是一个共通一的无人驾驶系统架构最大的好处

中央通信的节点,它连接车辆内外信性的综合体,能够让人共同使用不需是每一个域都有它的脑做它独立自

息,支持TCP/IP、DoIP、SOME/要每个人单独再去开发。他在西南大主的事情,每一个域分工明确、各

IP及AVB、TSN等协议,使各个域学负责的自动驾驶开发项目就是一个司其职,只有为数不多的流量通过中

的信息与命令能够互通互联。“智共性的顶层平台,目的是针对未来的央网关。

能网联汽车系统顶层平台研究与研自动驾驶进行前瞻研究,把国内所缺徐匡一了解汽车有非常庞大的产

发”项目是他当前力主研发的项目。的顶层平台设计出来,在此之下再加业链,现正与国家新能源汽车技术创

鉴于国内传统燃油车的关键性设备上国内蓬勃发展的二层、三层设计,新中心洽谈,希望能进一步开展产学

操控在外国手中,每年数以千亿元使自动驾驶设备贯通国内各产业链,

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