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第7章带数控机床(CNC)的自动化生产线仿真;带数控机床(CNC)的仿真自动化生产线描述
创建自动化生产线各机械装置
创建自动化生产线机器人用工具
带数控机床(CNC)的仿真自动化生产线综合应用
任务评价;
图7-1带数控机床(CNC)的仿真自动化生产线;
7.2创建自动化生产线各机械装置
7.2.1创建CNC自动门机械装置
创建CNC自动门机械装置的具体操作步骤如下:
1)双击启动RobotStudio软件,在“文件”功能选项卡中,依次选择“新建”→选择“空工作站”→单击“创建”,如图7-2所示。;
2)在“基本”功能选项卡中,单击“导入模型库”→选择“浏览库
文件…”→找到文件“CNC本体”、“CNC左门”和“CNC右门”三个rslib库文件,→全选后单击“打开”,如图7-3~图7-5所示。;
图7-4库文件导入;
图7-5组件导入;
3)在“布局”窗口,选中“CNC右门”单击右键→单击“断开与库
的连接”,如图7-6所示。;
4)在“布局”窗口,选中“CNC左门”单击右键→选择“断开与库的连接”,如图7-7所示。;
5)在“布局”窗口,选中“CNC本体”单击右键→选择“断开与库的连接”,如图7-8所示。;
6)在“布局”窗口,选中“CNC本体”单击右键→选择“位置”→
单击“设定位置”→在左侧设定位置属性栏中输入以下参数:位置X、Y、Z(mm):“0、0、0”→方向(deg):“90、0、0”→单击“应用”→单击“关闭”,如图7-9和图7-10所示。;
图7-10CNC本体位置设定(2);
7)在“布局”窗口,选中“CNC左门”单击右键→选择“位置”→
单击“设定位置”→在左侧设定位置属性栏中输入以下参数:位置X、Y、Z(mm):“-22、530、625”→方向(deg):“90、-3、0”→单击“应用”→单击“关闭”,如图7-11和图7-12所示。;
图7-12CNC左门位置设定(2);
8)在“布局”窗口,选中“CNC右门”单击右键→选择“位置”
→单击“设定位置”→在左侧CNC右门属性栏中输入以下参数:位置X、Y、Z(mm):“-22、1183、625”→方向(deg):“90、-3、0”→单击“应用”→单击“关闭”,如图7-13~图7-15所示。;
图7-14CNC右门位置设定(2);
图7-15CNC本体与左右门组合完成;
9)在“建模”功能选项卡中,单击“创建机械装置”→在右侧创
建机械装置属性栏中:机械装置模型名称输入:“CNC自动门”→机械装置类型选择“设备”,如图7-16和图7-17所示。;
图7-17创建机械装置名称及类型;
10)在“创建机械装置”窗口中,双击“链接”→在“创建链接”弹
框中,链接名称输入:“L1”→所选组件选择:“CNC本体”→勾选“√设置为BadeLink”→单击“?”在已添加的主页中添加→单击“应用”,如图7-18和图7-19所示。;
图7-19创建机械装置CNC本体链接;
11)继续在“创建链接”弹框中,链接名称输入:“L2”→所选
组件选择:“CNC左门”→单击“?”→单击“应用”,如图7-20和图7-21所示。;
图7-21创建机械装置CNC左门链接(2);
12)继续在“创建链接”弹框中,链接名称输入:“L3”→所选
组件选择“CNC右门”→单击“?”→单击“确定”,如图7-22和图7-23所示。;
图7-23创建机械装置CNC右门链接(2);
13)在“创建机械装置”窗口中,双击“接点”→在“创建接点”弹
框中,关节名称输入:“J1”→关节类型点选:“⊙往复的”→选择捕捉工具“捕捉对象”→单击“第一个位置(mm)下面的第一个数据框”→移动到CNC数控机床左边面的右上角单击左键捕捉位置数据→单击“第二个位置(mm)下面的第一个数据框”→移动到CNC数控机床左边面的左上角单击左键捕捉位置数据→关节限值:最小限值(mm)输入:“0”,最大限值(mm)输入:“450”→单击“应用”,如图7-24~图7-27所示。;
图7-24创建接点;
图7-25设置CNC左门接点参数(1);
图7-26设置CNC左门接点参数(2);
图7-27设置CNC左门接点参数(3);
14)继续在“创建接点”弹框中,关节名称输入:“
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