基于PLC的金膜电容器自动化生产线控制系统设计.docx

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基于PLC的金膜电容器自动化生产线控制系统设计

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冯英龙罗军

[摘??要]过去整个金膜电容器生产工艺流程包括芯子卷制、传送、上料、喷金、下料、清理、钻孔、装箱等，每个工艺流程需要特定的设备辅助人工完成，长期处于半自动化生产状态，人员工作负荷量大，生产效率低下。提出了一种将PLC应用到金膜电容器自动化生产线的设计方法，结合CC-Link网络总线模块、运动控制模块以及射频识别技术的应用，将相应的金膜电容器生产设备与自动化生产线集成到一起，实现了金膜电容器全自动生产，极大提高了自动化生产水平，解放了人力资源，提高了生产效率，推动了金膜电容器行业的发展。

[关键词]金膜电容器;工艺流程;网络总线;运动控制模块

[中图分类号]TP29[文献标志码]A[文章编号]2095–6487（2021）03–000–03

[Abstract]Inthepast，thewholeproductionprocessofgoldfilmcapacitorincludedcorewinding，conveying，feeding，sprayinggold，blanking，cleaning，drilling，packing，etc.Eachprocessneededspecialequipmenttoassistmanualcompletion，whichwasinsemi-automaticproductionstateforalongtime，withheavyworkloadandlowproductionefficiency.Inthispaper，adesignmethodofapplyingPLCtotheautomaticproductionlineofgoldfilmcapacitorisproposed.CombinedwiththeapplicationofCC-Linknetworkbusmodule，motioncontrolmoduleandradiofrequencyidentificationtechnology，thecorrespondingproductionequipmentofgoldfilmcapacitorisintegratedwiththeautomaticproductionline，whichrealizestheautomaticproductionofgoldfilmcapacitor，greatlyimprovestheautomaticproductionlevel，liberateshumanresources，improvesproductionefficiencyandpromotesthedevelopmentofgoldfilmcapacitorindustry.

[Keywords]goldfilmcapacitor;technologicalprocess;networkbus;motioncontrolmodule

可編程控制器（PLC）在工业自动化生产领域的应用越来越普及，是工业生产中不可或缺的组成部分。其编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序，而且内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。其可靠性明显高于继电器控制系统，并且具有强大的扩展性及数据通讯功能。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等行业。鉴于此，本文引入一种大型PLC系统应用于金膜电容器自动化生产线，将整个生产工艺流程简单化、集成化、系统化，实现了金膜电容器生产设备与自动化生产线的组合。通过PLC的应用，极大提高了金膜电容器生产的可靠性，极大节省了人力物力。

1系统组成

整条金膜电容器自动化生产线主要由元件卷制机、皮带线、上料机器人、两轴上料移载装置、小车挂钩换向机构、积放链悬挂线、喷金机、喷金后的金膜元件下料、清理、钻孔和装箱装置、控制系统等组成。考虑到日后设备扩展要求，控制系统按8台卷制机（8条倒槽）、8条滑道、4台机器人、16个积放链上料工位、16套移载装置和3台喷金机、3个下料工位的布置要求进行设计。

2系统工作原理

卷制机加工好元件后，皮带线传送元件到机器人上料点，经定位后，等待机器人抓取。同时积放链将元件框传输到指定位置，移载装置将元件框移至机器人抓取位置，两侧板固定元件框，顶升气缸抬起使元件框脱离上料小车的挂钩。待脱离后，