《控制工程基础》习题集.pdf

《控制工程基础》习题集--第1页

《控制工程基础》习题集

《》

机电系控制工程基础教研小组编

二OO五年十一月

目录

●第一部分单选题1

●第二部分多选题

多选少选错选均不得分13

●第三部分简答题24

●第四部分建模题27

●第五部分稳定性分析题36

●第六部分结构图简化题37

●第七部分时域分析题41

●第八部分频域分析题44

●第九部分稳态分析题47

●第十部分校正分析题50

第一部分单选题

1自动控制系统的反馈环节中必须具有[b]

a给定元件b．检测元件

c．放大元件d．执行元件

《控制工程基础》习题集--第1页

《控制工程基础》习题集--第2页

2在直流电动机的电枢回路中以电流为输出电压为输入两者之间的传递函

数是[a]

a．比例环节b．积分环节

c．惯性环节d．微分环节

3如果系统不稳定则系统[a]

a不能工作b．可以工作但稳态误差很大

c．可以工作但过渡过程时间很长d．可以正常工作

4在转速电流双闭环调速系统中速度调节器通常采用[B]调节器

a．比例b．比例积分

c．比例微分d．比例积分微分

5单位阶跃函数1t的拉氏变换式L[1t]为[B]

a．SbcdS2

6在直流电动机的电枢回路中以电流为输出电压为输入两者之间的传递函

数是[A]

A．比例环节B．积分环节

C．惯性环节D．微分环节

7．如果系统不稳定则系统[A]

A不能工作B．可以工作但稳态误差很大

C．可以工作但过渡过程时间很长D．可以正常工作

8已知串联校正网络最小相位环节的渐近对数幅频特性如下图所示试判

断该环节的相位特性是[A]

A．相位超前B．相位滞后

《控制工程基础》习题集--第2页

《控制工程基础》习题集--第3页

C．相位滞后－超前D．相位超前－滞后

9在转速电流双闭环调速系统中速度调节器通常采用[B]调节器

A．比例B．比例积分

C．比例微分D．比例积分微分

10已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示试判定它是何种环节[惯性

环节]

11