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基于离线搜索法的IPMSM效率优化控制搜索空间研究
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庞丽坤吴钦木
摘?要：基于离线搜索法的IPMSM效率优化，确定离线需搜索的工作状态进而获取初始优化电流集非常重要，要保证搜索工作状态不宜过多，并且保证基于初始优化电流集能较为精确地插值实现全工状态的优化控制。首先根据IPMSM运行时的各种损耗，建立其总损耗模型;然后由电机运行时的各种约束及优化理论得出优化电流所满足的方程，进而理论分析电机转速和电磁转矩对优化电流的影响;最后，构建电动汽车模拟电驱动系统，基于搜索方法仿真搜索电机在各个状态下的优化电流，仿真实验结果显示了理论分析结果的正确性;并分析了需离线搜索的状态空间与允许损耗偏差的关系。
关键词：离线搜索法;电动汽车;IPMSM;效率优化;影响度;初始优化电流集;搜索空间
：TN876?34;TM351;TM341???????：A???????：1004?373X（2020）23?0150?05
Abstract：ItisveryimportanttodeterminetheworkingstaterequiredbyofflinesearchandthenobtaintheinitialoptimizedcurrentsetintheefficiencyoptimizationofIPMSM（interiorpermanentmagnetsynchronousmotor）basedontheoff?linesearchmethod.Itisnecessarytoensurethatthesearchingworkingstateisnottoomuchandthatthefullworkingstateoptimalcontrolbasedontheinitialoptimizedcurrentsetcanbeachievedbyinterpolationaccurately.ThetotallossmodelofIPMSMisestablishedaccordingtoitsvariouslosses.Afterwards，theequationsatisfiedbytheoptimizedcurrentisobtainedfromvariousconstraintsandoptimizationtheory，andthentheinfluenceofmotorspeedandelectromagnetictorqueontheoptimizedcurrentisanalyzedtheoretically.Finally，anelectricvehiclesimulationelectricdrivesystemisbuilt，andthemotor′optimalcurrentineachstateissubjectedtosimulationsearchbasedonthesearchmethod.Thesimulationtestresultsshowthecorrectnessofthetheoreticalanalysisresults.Inaddition，therelationbetweenthestatespacewhichneedstobesearchedofflineandtheallowablelossdeviationareanalyzedexperimentally.
Keywords：offlinesearchmethod;electricvehicle;IPMSM;efficiencyoptimization;influencedegree;initialoptimizedcurrentset;searchspace
0?引?言
隨着近年来环境污染日益严重和能源十分短缺，世界各国都开始关注这两个问题并提出对策。电动汽车以环保和节能为理念，各国政府大力投入，已成为汽车工业未来的发展方向。由于内嵌式永磁同步电机（IPMSM）具有寿命长、成本低、功率密度大、效率高等优点而被广泛应用于电动汽车领域[1?2]。
针对电动汽车电驱动系统的效率优化，目前多采用损耗模型法和搜索法。众多学者也对此进行了研究。文献[3?4]采用损耗模型
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