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GAR火星移民

“寻找新家园”主题与规则

一、简介

GAR火星移民，它为学生创造了一个在有限时间和有限资源的前提下解决一

个贴近实际生活的真实问题的机会。比赛强调公平竞赛、秉承学生的自己比赛、

凸显先进性、具有观赏性、极具竞技性等原则，所有队伍都按照规则进行搭建和

编程。参赛队伍需要以团队的方式完成一项工程挑战任务，其间队员们需要充分

利用控制器、驱动器、传感器和结构套件等。

二、竞赛主题

GAR火星移民2022赛季主题为“寻找新家园”。3000年的地球看不到人的

踪迹，遗弃的城市爬满了只有在原始森林里才有的粗壮藤曼，原本温顺的食草动

物长出了利爪和獠牙，而食肉动物变得更加嗜血，大型的自然灾害发生就如同家

常便饭……在地底一万米的大岩石边围绕着世界上最顶尖的科学家，他们在商

议什么。

因为过度的砍伐森林，过度的捕捞，过度的开采资源，工业发展越来越快，

但随之环境越来越差；起初，地球上的人类没有在意一些变化，一场沙尘暴，一

次山火，一个物种的消失，直到后来有一天人类的生活环境遭到了威胁，才意识

到保护环境，但是太迟了。在人类彻底毁灭之前一部分人类躲进了地底，保存了

人类的希望。但现有的资源维持不了多久，必须尽快离开，找到新的家园。

科学家们决定启动火星移民计划，但是大约180天的旅程和运送大量的人去

火星成了移民计划的瓶颈。此时地底的信号接收器收到了微弱神秘信号。科学家

觉得这神秘信号的地点都曾发生过很多未解之谜值得去探索。

神秘海域位于大西洋，这里常形成10多米高的水墙，还经常可以遇到海龙

卷，它能把海水吸到几千米的高空，给航行罩上了可怕的阴影，经过这里的飞机

和轮船都离奇的失踪了；麦田怪圈似乎是通过某种未知力量把农作物压平而产生

出来的几何图案，据说很多出现麦田怪圈的地方也会出现UFO，科学家认为麦田

怪圈可能是地球以外高智慧生命体留下的记号；巨石阵位于英格兰西南威尔特郡

的埃夫伯里，属新石器时代末期至青铜时代，没有人知道是如何移动到这里的；

埃及金字塔之谜是人类史上最大的谜，它的神奇远远超过了人类的想象。特别是

胡夫金字塔由至少重2.5吨的近260万块巨石建造，是何人建造了如此宏伟的工

程，一直众说纷纭；神农架地处中国湖北省西部，这是一片神奇的土地。据传说，

神农氏为采草药来到这里，虽然神通广大，却也无法攀上悬崖峭壁，于是，他搭

起36架天梯，登上了峭壁林立的地方。从此，这个地方就被叫做神农架，这里

也诞生了很多未解之谜，有冷暖洞、熊山传说、野人之谜，还有动物的白化……

地表的环境恶劣只能由机器人自主去探索，于是派出了“拯救者号”机器人

火星移民计划是向全球青少年发起挑战，通过人工智能机器人技术与手段去探索

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地球上的未解之谜，尽早找到快速通往火星的线索，完成移民火星拯救人类的夙

愿。

三、比赛场地与环境

赛场环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。由于一般赛场环境的不确定因素

较多，例如：场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等

等，参赛队在设计机器人时应充分考虑各种应对措施。

3.1比赛场地

比赛地图尺寸为240*120cm，含黑色边框线外缘。

机器人运动的黑色引导线为2.5cm（±0.2cm），其余边框等辅助线以现场

提供为准。

本规则采用的地图图片起示意作用，比赛地图以现场提供为准。

场地示意图

某些模型初始位置和朝向现场公布

3.2基地

比赛过程中参赛队可以在基地内调整设备的结构和程序，或者暂存某些任务

的道具模块。

3.2.1参赛队员在基地以外接触机器人被记录1次重启。

3.2.2参赛队员在基地以外接触场地模型将被记录1次犯规。

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“基地”

尺寸为30*30cm，含黑色边框外缘

四、机器人

4.1每支参赛队携带1台机器人进行比赛，核心模块最多备用各