机电传动控制期末考试试卷与答案.pdfVIP

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五、计算题〔要求写出主要步骤每题10分〕

1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2Ω。

试求：

①额定转矩TN

②额定电枢电流IaN；

③额定电枢电流时的反电势；

④直接启动时的启动电流；

⑤假设使启动电流为三倍的额定电流，那么电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?

解：1.TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35N.m

2.IaN=pN/(ηUN)=31.25A

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3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

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4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A

5.I’st=UN/(Ra+Rad≤)3IsN

Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω

T’st=KφtI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负

载时的转速降△nN=50rmin。

①试画出该系统的静特性；

②求出调速X围D和低速时系统的静差度s2；

③在nmax与s2一定时，扩大调速X围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?

解：

1.静特性

2.

D=nmax/nmin=(n01-△nN)/(n02-△nN)

=(1450-50)/(100-50)=28

S2=△nN/n02=0.5

2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额

定转矩)，假设采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?

TstY=1/3*1.2TN=0.4TN0.35TN=TL

3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

一、分析与简答题

1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f〔T〕和生产机械的特性曲线n=f〔T〕有交点〔即拖动系统的平衡点〕；

ML

b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T＜T，即假设干扰使转速上升，当干扰消除后应有T－T＜

MLML

０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T＞T，即假设干扰使转速下降，当干扰消除后应有T

MLM

－T＞０。

L

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转

b)是系