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西门子大赛逻辑控制赛题--第1页
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题v2
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛
ITEM2逻辑控制赛项样题
(版本2.0)
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社
会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了
更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货
功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
一、被控对象描述
1.对象模型
对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼
层按钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）
等。电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示：
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西门子大赛逻辑控制赛题--第1页
西门子大赛逻辑控制赛题--第2页
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题v2
曳引电动机
引导轮
6上端站第二限位
上端站第一限位
轿厢
上平层传感器
下平层传感器轿厢关门到位
5轿厢轿厢门驱动电机
轿厢开门到位
4
3
2
1
下端站第一限位
下端站第二限位
电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。
用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量（按一定概率模型）以及每位用户对电梯的操
作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电
梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。
2.设计参数（以六层电梯为例）
名称设计参数名称设计参数
客梯数量1～N个客梯层数6层
载重1000kg定员13人
3.输入输出数据
（1）发往控制器的数字量信号
分类变量说明数量
1-6层站轿内指令登记按钮6
呼梯信号1-5层站上行呼叫按钮
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