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第2章TivaWare应用

CCS是TI的一个集成开发环境，它提供开发所需的编辑、编译、生成、并调试

的功能，并支持TI的所有处理器的开发。上一章我们用CCS写了一个简单的程序，并编

译、生成、并调试运行。我们可以把CCS想象成一个有灶台、炉子、锅、铲、刀和

案板等基本工具的厨房。在具备这些工具的厨房里，如果你是娴厨师，不需要借助其

它工具，只须再有些原料就可以做出各式菜品。同样,有了CCS，你只要具备足够强的开

发能力，不需要借助其它软件工具，只需拥有开发板之类的硬件，就可以设计出各种功能

的系统。但你会发现切肉末一定不如绞肉机做得更快更好，于是，你在厨房里不断添

置各种工具，比如微波炉，面包机等等，它们加快我们做菜的效率；类似的，TI也不断在

CCS中添加各种工具，让用户能更快更有效地开发产品。TivaWare就是其中的一种工具，

它是一个函数代码库的集合，它作为一套完整的基于Tiva系列MCU的库软件，简化并加

速开发人员在Tiva系列MCU上的应用开发。如果想把厨房里的新工具用得得心应手，我

们就得花一点时间了解它。用好TivaWare也需要一定的时间。为了使初学者能够更快地

后在此代码的基础上逐步修改扩展，直到实现一个自建的函数库，并最终将自己实现的函

数库与TivaWare已有的函数进行比对。希望借此能让读者理解TivaWare。

1TivaWare简介

如果你对预编译、编译、、库、接口、实现这些计算机软件的术语没有概念，建

议您阅读本章的时候先按第二节的说明试做一遍实验，回过头来再来读第一节的内容会更

容易理解。对有那些在其它语言中有过库函数调用的经验的读者，第一节有关TivaWare的

介绍可以帮助你快速了解TivaWare的概况，对有经验的开发人员，了解概况再参考相

关的库函数说明手册就可以着手开发了。

1.1TIARMCortexMCU的开发方式

这里所说的TIARMCortexMCU的开发方式是指并运行在MCU上的软件的开

发方式。开发方式的含义之一是开发语言的选择。MCU上的软件通常有两类开发语言，

一类是汇编指令，另一类是高级语言（通常是C或者C++）。汇编指令会因MCU种类不

同而不同，程序逻辑控制，代码可读性及可性都不佳，而现在编译器的效率越来

越高，所以采用汇编指令作为开发工具的机会越来越少，数程序或者程序的某个模

块对代码的效率要求极高时才会采用汇编指令作为程序开发语言。C语言已经成为当前大

部分MCU软件开发的主要语言。随着C++的编译器的进步和MCU性能的提高，在项目

复杂度和MCU性能都较高的应用越来越多地利用面向对象的C++语言作为开发工具，以

获得更优的项目管理特性。鉴于当前仍以C语言为主的开发方式，本书的例程和所有讲解

仍以C语言作为开发语言。

开发方式的另一含义是指利用TI提供的哪些库（Library），或者利用库的哪些部分。

所谓的库，它是一组功能函数的集合，这个集合里函数的功能都已实现，并有一个易于调

用的接口1。库为软件开发人员方便使用其它开发人员已完成的功能（代码）提供了一种载

体，使代码具有可重用性。也就是说你也可以将你实现的一系列代码做成库的形式，来供

其它人员使用，当然也包括你自己将来使用这个库，称之谓可重用性。这么解释显然很苍

白，这一章的实验二的预备知识和实验过程会让大家更进一步理解“库”的概念。

其实TivaWare就是由多个库组合成的库的集合，如本章的引言中所述，它像CCS标

准配置外的额外工具，所以我们有时也形象地得把这种库的集合叫工具包，也经常被叫

1对计算机软件中的库的定义。

作SDK（So