UR智能协作机器人应用技术职业技能培训课程标准.pdfVIP

编号

类别通用设备制造业

《UR智能协作机器人应用技术》

培训课程标准

目录

1培训课程介绍1

2.培训对象1

3.培训目标1

4.培训内容及学时分配建议1

5.培训师资参考要求2

6.场地设备配置建议2

7.教材参考3

8.其他说明3

1培训课程介绍

高端装备制造作为东莞市乃至广东省珠三角地区经济技术支柱产业。随着技术的发展，

新一代的高端制造装备中往往集成了协作机器人，急需大批熟悉协作机器人编程、调试及运

维从业人员。《UR智能协作机器人应用技术》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，

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采用理论+实践的授课方式。在前期学习过《机器人编程与仿真》《电气控制与》等课程

的基础上，以项目的方式，加深学生对协作机器人自动化系统的理解，以搬运、码垛、上下

料等典型应用为载体，使得学员熟练掌握机器人在上述典型工作站的系统组成，以及编程的

方法与思路。推行线上线下混合式教学，探索项目化、翻转课堂等新型教学模式，使学员具

备协作机器人典型应用编程、安装与调试能力。

2.培训对象

包括但不限于从事或有意向从事自动化设备、工业机器人安装、调试、编程、运维等相

关人员。

3.培训目标

UR

通过《智能协作机器人应用》课程培训，让学员掌握协作机器人的基本原理及实际操

作应用技巧，能结合各应用场景，开发相关的自动化设备；能结合协作机器人应用具体的工

艺需求，进行相应的编程操作。使学员能更贴近实际生产，为生产、研发带来更优质，更专

业的服务，使生产、研发效率更高、更合理。4.培训内容及学时分配建议

UR

《智能协作机器人应用技术》课程培训主要包括理论培训课程和实操培训课程两个

部分，每部分课程结合实际培训情况自行分配实践课时。

UR

《智能协作机器人应用技术》课程学时分配一览表

课堂学时

课程名称培训总学时

理论课程实操课程

《UR智能协作机器人应用技术》123244

注：学时是指开展的理论课程教学及实操课程教学的建议最低学时数。

（一）理论培训内容

模块课程学习单元学时

1.1协作机器人概述理论知识

1.协作机器人机械

1.2协作机器人机械本体理论知识4

本体

1.3协作机器人夹具及外围机构本体理论知识

2.协作机器人控制2.1协作机器人控制器结构理论知识

4

器2.2协作机器人控制算法理论知识

模块课程学习单元学时