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《计算机控制系统》课程设计指导书
(DSP版)
一、课程设计目的
通过《计算机控制系统》课程设计,使学生加深对DSP实验箱的软、硬件及其调试工具的
了解,熟悉CCS集成开发环境,用C语言建立DSP源文件,掌握程序工程文件的生成方法,
完成控制程序的编写并进行程序的调试,加深对计算机控制系统理论的认识,掌握计算机控
制系统的设计方法。
二、课程设计内容与要求
1、课程设计题目的选择
根据本人的学习情况和课程的要求,选择指导书推荐的题目,任课教师也可以推荐一定的设
计题目,学生也可以提出符合《计算机控制系统》要求适合自己设计的题目,但是学生提出
的题目必须经过任课教师的确认方可立为设计题目。
2、课程设计的内容
(1)交通信号灯控制系统的设计
(2)直流电机控制系统的设计
(3)步进电机控制系统的设计
(4)其它控制系统的设计
3、课程设计的要求
在SEED-DTK开发平台基础上,熟练运用CCS集成开发环境,根据具体的控制对象,通过建
立DSP源文件及程序工程文件,并进行程序的调试与改错,完成系统的设计。对不同的控
制对象,首先掌握控制原理,以此设计适合的控制方法,通过编程使系统达到符合自动控制
的要求。
三、课程设计报告要求
课程设计要求学生独立完成,通过对控制系统设计进行总结,写出设计报告。设计报告包括:
设计题目,设计内容和步骤,设计总结。设计内容和步骤要求画出程序流程图,给出源程序
代码和注释,对程序进行必要的解释和说明,写出调试和控制参数的整定步骤。设计总结要
求写出实验结果,给出控制参数,分析实验现象。
四、课程设计的成绩评定
以提交设计报告或小论文为评分依据。
根据提交的课程设计报告,设计结果是否正确,是否达到了控制系统的设计要求;设计的平
时表现,设计的新颖性和独到之处,设计的难度以及独立完成情况作为评分依据。
具体评分决定于如下几项:
系统设计的新颖性和独到之处;
系统设计的难度和总体工作量根据以下四点来定;
①控制算法难度,
②被控对象的复杂性,
③控制回路的复杂性,
④系统的大小。
完成的自动控制系统的静态和动态质量指标;
完成的时间与独立完成情况;
报告的格式与规范情况。
设计内容举例:
设计一、交通信号灯控制系统的设计
一、实验设备
SEED-DEC2812综合实验装置,PC机。
二、设计内容
通过对DSP扩展数字I/O口的控制,实现对交通信号灯的控制操作。
交通信号灯控制口地址为:0x80000(I/O空间),其说明如下:
D11
D10
D09
D08
D07
D06
D05
D04
D03
D02
D01
D00
SR
SY
SG
WR
EG
EY
WY
ER
WG
NR
NY
NG
NG:方向北的绿灯控制位;
NY:方向北的黄灯控制位;
NR:方向北的红灯控制位;
WG:方向西的绿灯控制位;
ER:方向东的红灯控制位;
WY:方向西的黄灯控制位;
EY:方向东的黄灯控制位;
EG:方向东的绿灯控制位;
WR:方向西的红灯控制位;
SG:方向南的绿灯控制位;
SY:方向南的黄灯控制位;
SR:方向南的红灯控制位;
当以上各位置“1”时,点亮各控制位所代表的交通信号灯状态的LED灯。
通过修改源文件中的TESTCOMMAND控制选项,实现交通信号灯不同模式的控制,
TESTCOMMAND可以为0、1、2、3、4、5、6这7个数。0为交通信号灯测试模式,1为白
天自动运行模式;2为夜间自动运行模式;3为交通灯东西通模式;4为交通灯南北通模式;
5为禁行模式,6为交通信号灯表演模式(学生可进行自由发挥)。运行程序,观察每一种模
式下的交通信号灯控制结果。
设计二、直流电机控制系统的设计
一、实验设备
SEED-DEC2812综合实验装置,PC机。
二、设计内容
通过了解PWM对直流电机的驱动原理,实现对直流电机运行速度与方向的控制。直流电机
的驱动电路如图1所示:
图1
本实验通过控制EVA的T1PWM_T1CMP与T2PWM_T2CMP引脚实现对直流电机的控制。
通过修改EVA的定时器T1PWM_T1CMP与T2PWM_T2CMP的周期与比较值来调整直流电机
的运行速度与方向。运行程序,观察直流电机的运行结果。
设计三、步进电机控制系统的设计
一、实验设备
SEED
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