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仪器仪表制造工模拟习题

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.图灵(Turing)被誉为国际“人工智能之父”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.无人机爬升时，油门较大，螺旋桨左偏力矩较大，需适当减小油门。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.无人机检测时，常使用钢尺进行无人机的水平结构测量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.并联三个阻值一样的电阻，电流只会有一处接通。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.模拟量信号是有0和1两种状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.通过示教器编程对已编好的程序进行修改，必须添加新的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.电流互感器的二次侧不允许开路。

A、正确

B、错误

正确答