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2024基于无人机的光伏电站智能巡检.docx

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    基于无人机的光伏电站智能巡检

    引言

    太阳能作为一种来源广泛的清洁能源，近年来在国内得到了充分的重视，光伏发电产业已经达到了一

    碎裂等等，及时发现面板缺陷并进行人工干预对保障电站的发电效率有重要意义[3]。

    传统的方法主要是对面板的发电电流进行监测[4]，当发电功率异常则可能存在面板缺陷。由于成本的限制，这种方法只能将故障限定在一定范围内，准确的故障定位还需要依赖人工排查，检测效率低，劳动量大。尤其针对渔光互补光伏电站，电站和鱼塘的结合有效提高了空间的利用率，但同时也对光伏面板的巡检造成了更大的困难。

    为了解决上述问题，国内外学者进行了广泛研究。陆成龙[5]等进行无人机智能巡检系统硬件以及软

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