(整理)温度PID控制.pdfVIP

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#includeintrins.h

#includemath.h

#includestring.h

sbitdp1=P2^4;

sbitdp2=P2^5;

sbitdp3=P2^6;

sbitdp4=P2^7;//数码管位选

sbitkey1=P2^0;

sbitkey2=P2^1;

sbitkey3=P2^2;

sbitkey4=P2^3;//按键位选

sbitP13=P1^3;//控制端口

sbitP34=P3^4;//测温DQ

sbitP35=P3^5;//发声端口

chardplib[11]={0x018,0x07B,0x02C,0x029,0x04B,0x089,0x088,0x03B,0x08,0x09,0x0EF};//数

码管表

chardpbuf[4];//每个数码管显示的数字缓冲区

intt=0;//控制循环次数或标志位

ints0=0;//用于延时或循环或标志位

ints1=0;//用于延时或循环或标志位

unsignedcharacc=0;//用于对温度芯片的读写操作

inthigh_time,low_time,count=0;//占空比调节参数

floattemper;

intTTL=1,huansuan,TH1Z1,TL1Z1,TH1Z0,TL1Z0;//用于脉宽调制

intsign=0;//sign为1，则小数点显示，否则小数点不显示

intdnt=0;//用于位选挨个点亮

intcnt=0;//用于控制是否一直按着加键或者减键

intshujua;//读出温度数据的高位

intshujub;//温度低位

intzancun=0;//临时数据存放

intwatchdog=0;//软件看门狗，无操作定时返回退出

/***********************************************************

PID类

***********************************************************/

structPID{

intSetPoint;//设定目标DesiredValue

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intProportion;//比例常数ProportionalConst

intIntegral;//积分常数IntegralConst

intDerivative;//微分常数DerivativeConst

floatLastError;//Error[-1]

floatPrevError;//Error[-2]

floatSumError;//SumsofErrors

};

structPIDspid;//PIDControlStructure

floatrout;//PIDResponse(Output)

floatrin;//PIDFeedback(Input)

voidkeyprogram();//键盘参数设置子程序

voidobserve();//运行中观察设置参数子程序

voidsettingmode();//选择要设定的参数子程序

voidaddmode();//参数加

voidsubmode();//参数减

voiddisplaysetting(intmode);//键盘操作时显示的设置

voidINIT18B20();//初始芯片

voidWRBYTE(unsignedchara);//写字

voidRDBYTE();//读字

voiddelay10ms(void);//10MS延时，用于显示2S

voidget_temper();//温度测量子程序

voidchange(inta,intb);//对读出数据处理，与汇编原理一样

/***********************************************************

T0中断服务程序

***********************************************************/

voidtimer0(void)interrupt1using2//T0中断

{

TH0=0xEE;

TL0=0x00;

dp2=dp4=dp3=dp1=1;

if(dnt3)

{dnt=0;}