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仪器仪表制造工模拟题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、SOE服务等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.模拟量信号是有0和1两种状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100A。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.光纤式传感器的优点的是测距小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.智能仪器的软件通常由监控程序、接口管理程序和实现各种算法的功能模块等部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模拟式还是数字式。

A、正确

B、错误

正确答案：