基于动力总成台架的整车驾驶性试验研究.docx

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基于动力总成台架的整车驾驶性试验研究

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孙博李春旺孟庆勇

摘?要：基于动力总成台架，应用自动优化标定软件和整车驾驶性评价软件进行整车驾驶性试验，研究在动力总成台架上开展整车驾驶性试验的试验方法。对驾驶控制、油门调节、道路阻力模拟、自动优化等技术问题进行研究，得出在动力总成台架进行整车驾驶性试验的完整解决方案。

关键词：动力总成台架;整车试验;驾驶性

：U464?????文献标志码：A?????：2095-2945（2019）17-0012-02

Abstract：Basedonthepowertrainbench，thedrivingtestofthewholevehicleiscarriedoutbyusingtheautomaticoptimizationcalibrationsoftwareandthevehicledrivingevaluationsoftware，andthetestmethodofthewholevehicledrivingtestonthepowertrainbenchisstudied.Thetechnicalproblemssuchasdrivingcontrol，throttleregulation，roadresistancesimulationandautomaticoptimizationarestudied，andthecompletesolutionofvehicledrivingtestonpowertrainbenchisobtained.

Keywords：powertrainbench;vehicletest;drivability

1概述

随着汽车技术的飞速发展，整车驾驶性开发对试验精度、效率、可重复性、可评价性等试验指标提出了比以往更严格的标准。整车道路试验的试验技术经过多年的发展，进一步提升试验效率和降低成本难度很大。动力总成台架可以满足整车驾驶性道路试验要求，在动力总成台架上可根据多种试验目标配置测试设备，灵活进行环境控制、更改驾驶模式，全面同步采集测试参数，试验周期也大大缩短，且成本较低。本文通过在动力总成台架上进行整车驾驶性优化试验，研究在动力总成台架上的整车驾驶性试验方法。

2试验方案

2.1试验设备

动力总成台架可用于纯动力总成、整车、混合动力等对象的台架试验，采用4个低惯量高动态测功机，可以模拟并提供真实的道路阻力，并测量对应的输出扭矩、转速等。台架还配有HORIBA的MEXA-7500DEGR排放分析仪、AVL的车载油耗仪、AVL的489颗粒计数器、AVL的车载燃烧分析仪、驾驶机器人、开发ECU及标定工具等。

2.2测试软件

除了硬件设备外，软件的配置使用及其通讯的连接十分重要，这样可以保证测量数据的全面性。需要标定工具CANape读取车辆ECU的数据，标定工具INCA读取动力CAN数据，同时作为DRIVE软件的数据接口，驾驶性评价软件DRIVE用于对车辆各种驾驶性行为进行打分评价，CAMEO用于建立DOE，实现自动化试验。

2.3试验描述

驾驶性能是指在规定的环境、驾驶条件下，车辆的发动机及传动系统平顺地执行驾驶员所给指令的能力。试验要求在一个固定档位上分别将踏板快速踩到25%、50%、75%、100%，踩踏板之前车辆的初始速度为20km/h，并行驶一段时间。每次更改标定数据后，重复以上试验数次，每个档位均需试验并重复以上所有步骤。从而评价这些加速过程中的迟滞、喘息、喘振、爆震、加速性、加速踏板线性、车速控制性等情况。

3试验方法

3.1整车驾驶控制

本试验选用的是整车驾驶机器人进行的操作，需要使用本地控制手柄对驾驶机器人进行标定，使各种行为达到试验要求，标定后能够完成和人一样的驾驶行为，并且每次的操作行为一致、准确，但该装置价格较高。

3.2道路阻力修正

为了道路行驶的真实性，动力总成台架试验需要模拟真实道路的阻力。可以用简单的二次方程计算道路阻力：

式中：A代表滚动阻力，B代表滚动阻力对车速的影响系数，C代表风阻对车速的影响系数。得到阻力与车速的关系，会很容易得到车速与时间的关系，两者可以相互转换。进行滑行试验，使台架的滑行曲线与真实道路滑行曲线一致。

3.3油离配合的调节

驾驶机器人可以实现试验人员的单一命令，而车辆（尤其是手动挡车）驾驶需要多种命令的配合，特别是手动变速箱的换挡操作，需要油门、离合器、挡位的动作及时间的配合，所以动力总成台架需要调节油离配合。

主要需要设置三个动作：车辆起步、升挡和降挡。尤其起步阶段，对设置要求比