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《液压控制系统》课程教学大纲

课程编号:081183111

课程编号

课程名称:液压控制系统

课程名称

英文名称::Hydrauliccontrolsystem

英文名称

课程类型:专业课

课程类型:

课程要求::选修

课程要求

/40/2.5(讲课学时:36实验学时:0上机学时:4)

学时学分:

适用专业::机械设计制造及其自动化

适用专业

一、课程性质与任务

液压控制系统是流体传动及控制技术的一个重要分支,也是控制领域中的一个重要组成部分,

它以液压控制元件和液压执行元件作为动力机构实现对控制对象的连续、精确、快速、大功率的

控制。液压控制系统主要由液压伺服控制系统及液压电液比例控制系统组成。通过本课程的学习,

可使学生熟悉液压伺服控制系统及电液比例控制系统的组成及工作原理,掌握液压控制系统的分

析及设计方法。

二、课程与其他课程的联系

本课程的先修课程有《控制工程基础》、《流体力学》、《液压与气压传动》,通过先修课程的教

学使学生掌握流体力学基本理论、控制系统工作原理及分析方法、液压传动系统的工作原理及特

点。为本课程的学习提供必要的基本理论支撑。

三、课程教学目标

1.熟悉液压伺服控制系统的发展前沿,了解液压伺服系统创新设计的途径和方法。(支撑毕业

要求3.1)

2.在液压伺服系统设计过程中,能够根据系统的控制方式,系统参量变化特点等因素识别完成

设计任务面临的各种制约条件,并提出解决方案。(支撑毕业要求3.2)

3.在液压伺服系统的设计过程中,能够通过文献检索,考虑社会、健康、安全、法律、文化以

及环境等多种制约因素,并阐明设计方案的合理性。(支撑毕业要求3.3)

4.在课程的上机教学中,能够完成伺服系统建模,正确处理实验数据,分析计算结果,并得出

合理有效的结论。(支撑毕业要求4.1,4.2)

5.了解液压伺服控制系统的组成、工作原理,掌握液压伺服控制系统的稳态及动态特性分析方

法、设计方法及其实现过程。能够应用Matlab等现代计算工具,完成对复杂液压伺服系统的建模

与仿真,求解复杂的工程问题。(支撑毕业要求5.1,5.2)

6.了解液压伺服系统相关设计规范和行业标准,掌握液压伺服系统的设计方法与注意事项,能

够理解和评价所设计系统对于可持续发展的影响。(支撑毕业要求7.1)

四、教学内容、、基本要求与学时分配

教学内容

对应课

序学教学

教学内容教学要求程教学

号时方式

目标

1一、概述1.了解本课程研究的对象、2讲授1、6

1.液压伺服控制系统的工作原理及内容。

196

组成;2.熟悉液压伺服系统的工

2.液压伺服控制的分类及优缺点;作原理及元件组成。

3.液压伺服控制的发展与应用。3.了解液压伺服控制发展

历程及应用前景。

2二、液压放大元件1.熟悉常用液压放大元件6讲授、2、3

1.圆柱滑阀的结构与分类;的结构特点及工作原理。

2.滑阀静态特性的一般分析;2.熟悉滑阀不同结构形式

3.零开口四边滑阀静态特性分析;

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