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自动控制原理题目参考答案--第1页

一、填空题

1闭环控制系统又称为反馈控制系统。

2一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数

相同。

3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数

T。

4控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。

5对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其

稳定性。

6一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误

差。

7超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从

而具有较大的稳定裕度。

8二阶系统当共轭复数极点位于+-45度线上时，对应的阻尼比为

0.707。

9PID调节中的“P”指的是比例控制器。

10若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_远越好。

11在水箱水温控制系统中，受控对象为_水箱，被控量为_水温。

12自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向

作用而无反向联系时，称为_开环控制方式；当控制装置与受控对象

之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_闭环控制方式；含

有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_开环控制方式。

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13稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振

荡，则该系统_稳定_。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在

时域分析中采用_劳斯判据_；在频域分析中采用_奈氏判据

_。

14、传递函数是指在_零_初始条件下、线性定常控制系统的_输入拉

式变换_与_输出拉式变换_之比。

15设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为__，相频特

性为_-180-arctan（tw-Tw）/1+tTw_。

16频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值

穿越频率对应时域性能指标_调整时间t_，它们反映了系统动

态过程的_快速性_。

17复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的

前馈复合控制。

18信号流图由节点___和___支路_组成。

19二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为_（0，1）___。

20两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节