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沈阳工业大学继续教育学院

一级减速器设计报告

课题名称一级减速器设计说明

姓名

专业机械设计基础

班级控专1016

学号

指导教师孙淑霞

2011年6月

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随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对产品的要求也更高，这就决

定了未来的产品趋向于多品种、批量化。在各行各业中广泛使用着圆柱齿轮减速

器，它是一种不可缺少的机械传动装置。目前国内各个减速器的标准系已达到上

百个，基本可以满足市场的需求。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹

配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通

用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世

纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧

密结合。

1减速器概述

1.1减速器的发展

20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命

的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：

1.高水平、高性能圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4

倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

2.积木式组合设计基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和

互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

3.型式多样化，变型设计多摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添

了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等

不同型式，扩大使用范围。

1.2减速器的主要类型

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动

所组成的独立部件。其主要类型有：

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1.圆柱齿轮减速器单级、二级。布置形式：展开式、分流式、同轴。

2.圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3.蜗杆减速器主要用于传动比i10的场合，传动比较大时结构紧凑。

其缺点是效率低。

4.齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动

在高速级，则效率较高。

5.行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W——

50000KW，体积和重量小。

1.3减速器结构

近年来，减速器的结构有些新的变化。为了和沿用已久、国内目前还在普遍

使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减

速器结构。

传统型减速器结构，绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型

减速器用高强度铸铁或铸钢。少量生产时也可以用焊接箱体。铸造或焊接箱体都

应进行时效或退火处理。大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。箱体

通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。

1.4减速器润滑

圆周速度u≤12m/s一15m／s的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却。

为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以1—2个齿高为宜。

速度高的还应该浅些，建议在0．7倍齿高左右，但至少为10mm。速度低的(0．5m

／s一0．8m／s)也允许浸入深些，可达到1／6的齿轮半径；更低速时，甚至可

到1／3的齿轮半径。润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的

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整个宽度。减速器油池的容积平均可按1kW约需0．35L一0．7L润滑油计算(大

值用于粘度较高的油)，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于30mm一50mm左右，

以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。

2减速器的工作原理

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴

传至另一轴，实现减速的，齿轮减速器结构图所