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仪器仪表制造工考试

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.飞控板针脚上“S”标记与白颜色电调线相对应。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.飞控系统中，磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.在智能仪器的模拟量输入通道中，当A/D转换期间输入模拟量快速变化时，需要使用采样保持器

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.当更换新的电子调速器后，需对电子调速器进行油门行程校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.原点位置校准是在出厂前