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仪器仪表制造工模拟习题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.并联三个阻值一样的电阻，电流只会有一处接通。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.光纤式传感器的优点的是测距小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬件抗干扰措施。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.压力传感器是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境，最容易受到干扰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音（每两声之间的间隔时间为2s)。可能是因为接收机油门通道无油门信号输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.在智能仪器的模拟量输入通道中，当A/D转换期间输入模拟量快速变化时，需要使用采样保持器

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.在进行六点法坐标系标定时，需要六