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电力室内巡检操作机器人
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3分类与标记1
4基本参数1
5技术要求2
6试验方法7
7检验规则11
8标志、包装、运输、贮存12
I
室内巡检操作机器人
1范围
本标准规定了室内巡检操作机器人的分类与标记、基本参数、要求、试验方法、检验规则和标志、
包装、运输、贮存。
本标准适用于6kV～110kV电压等级室内巡检操作机器人（以下简称机器人）。有特殊要求按合同执
行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温
GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温
GB/T2423.3-2016电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab恒定湿热（24h＋24h循
环）
GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）
GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求
GB/T15412-2017应用电视摄像机云台通用规范
GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
DL/T1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件
3分类与标记
3.1分类
3.1.1机器人按更新代号分类：用0、1、2、……9阿拉伯数字表示。
3.1.2机器人按设计序号分类：用2位阿拉伯数字表示。
3.2标记
机器人的型号标记方法表示如下：
D□□
设计序号
更新代号
企业代号
示例：
设计序号为00、更新代号为2的机器人表示为：D200。
4基本参数
1
4.1组成及参数
机器人由轮式行走系统、升降系统、传感系统、作业机械臂、控制系统等部分构成，基本参数见表
1。
表1基本参数
项目参数
机械臂数量，个1
机械臂自由度，轴6
机械臂臂展，m≥0.8
机械臂末端负载，kg≥4
局部放电传感器最大伸出距离，mm150
可见光摄像分辨率≥1080p
红外成像分辨率，pixel≥640×480
红外测温范围，℃
企业信息管理师持证人
新能源集控中心项目 智慧电厂建设项目 智慧光伏 智慧水电 智慧燃机 智慧工地 智慧城市 数据中心 电力行业信息化
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