2024轮式智能巡检机器人.docx

轮式智

轮式智能巡检机器人

目录范围 1规范性引用文件 11

目录

范围 1

规范性引用文件 1

1

2

3

4

5

术语和定义 1

适用范围 2

技术要求 2

6

7

8

试验方法 6

检验规则 8

标志、包装、运输和贮存 10

9

质量保证 11

1 范围本标准规定了轮式智能巡检机器人的术语和定义、机器人巡检系统的组成、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。本标准适用于轮式智能巡检机器人及系统。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191GB4208

1 范围

本标准规定了轮式智能巡检机器人的术语和定义、机器人巡检系统的组成、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。

本标准适用于轮式智能巡检机器人及系统。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191

GB4208

GB4943

DL/T1241

GB/T11022

GB/T17626GJB/Z299BDL/T1146

GB/T19520

GB/T4798GB/T13384DL/T664-2016GB/T13926GB/T2423

QC/T743-2006GB/T6587

GJB2242-94

GJB2991-97

DL/T1424-2015GB/T11920-2008

GB/T3797-2005

包装储运图示标志

外壳防护等级（IP代码）

信息技术设备安全第1部分：通用要求电力工业以太网交换机技术规范

高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论

电子设备可靠性预计手册实施技术规范

电子设备机械结构

电工电子产品应用环境条件机电产品包装通用技术条件

带电设备红外诊断应用规范

工业过程测量和控制装置的电磁兼容性电工电子产品基本环境试验规程

电动汽车用锂蓄电池标准电子测量仪器通用规范时统设备通用规范

B时间码接口终端

电网金属技术监督规程

电站电气部分集中控制设备及系统通用技术条件电气控制设备

GB/T36239-2018 《特种机器人术语》

GB/T36321-2018 《特种机器人分类、符号、标志》

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1 轮式机器人巡检系统

第1页

由轮式智能巡检机器人本体、一体化巡检作业平台、无线通讯系统、本地移动巡检监控系统和云端集控系统组成，能够通过遥控或自动控制模式进行巡检作业或远程视频巡视和指导的智能巡检系统。3.2 轮式智能巡检机器人轮式智能巡检机器人本体由云台及云台搭载的高清摄像头和红外热像仪、动力电池、驱动底盘、无线通信系统等组成。3.3 本地监控系统由计算机（服务器）、无线通讯设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于本地或移动终端的用于监控机器人运行的计算机系统。3.4 远程集控系统用于集中监控、管理多个轮式机器人巡检系统的计算机系统。4 适用范围轮式智能巡检机器人的适用范围覆盖发电、输电、变电、用电等各电力相关环节，应用领域包括发电厂升压站、输电廊道、电网变电所、企业变电站等。5 技术要求5.1

由轮式智能巡检机器人本体、一体化巡检作业平台、无线通讯系统、本地移动巡检监控系统和云端集控系统组成，能够通过遥控或自动控制模式进行巡检作业或远程视频巡视和指

导的智能巡检系统。

3.2 轮式智能巡检机器人

轮式智能巡检机器人本体由云台及云台搭载的高清摄像头和红外热像仪、动力电池、驱

动底盘、无线通信系统等组成。

3.3 本地监控系统

由计算机（服务器）、无线通讯设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于本地或移

动终端的用于监控机器人运行的计算机系统。

3.4 远程集控系统

用于集中监控、管理多个轮式机器人巡检系统的计算机系统。

4 适用范围

轮式智能巡检机器人的适用范围覆盖发电、输电、变电、用电等各电力相关环节，应用

领域包括发电厂升压站、输电廊道、电网变电所、企业变电站等。

5 技术要求

5.1 环境条件

5.1.1 机器人存储

环境温度：-20℃～50℃；

环境湿度：不大于85%。

5.1.2 机器人使用

环境温度：-20℃～60℃；

环境湿度：可在0%~95%湿度条件下正常运行。

5.2

机器人外观结构

5.2.1

5.2.2

机器人外观美观整洁，连接线应固定牢靠，布局合理，不外露。

机器人表