2024巡检机器人标准.docx

巡检机器人

巡检机器人

巡检机器人1 范围本文件规定了巡检机器人的术语和定义、参数、产品结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于本公司的巡检机器人。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

巡检机器人

1 范围

本文件规定了巡检机器人的术语和定义、参数、产品结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于本公司的巡检机器人。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB/T4879防锈包装GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

3 术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4 参数

巡检机器人主要技术参数见表1。

1

表1技术参数5 产品结构产品主要由以下部分构成：——机体；——动力部件；——云台部件；——避障传感器；——无线通信部件；——GPS部件；——可见光高清摄像头；——高灵敏度红外气体探测器。6 技术要求6.1 外观6.1.1 产品应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。2参数名称参数指标整车功耗待机状态≤100W，运动状态≤500W工作电压DC48V运行速度0m/s～1m/s电池类型三元锂电池电池容量30Ah最大行程2000m刹车距离≤0.5m充电方式无线充电云台俯仰角度±30°云台精确角度0.4°数据传输LR-WIFI/RJ45定位方式电机编码器+RFID、北斗/GPS重量≤50kg防尘防水等级IP55使用环境温度-10℃～60℃

表1

技术参数

5 产品结构

产品主要由以下部分构成：

——机体；

——动力部件；

——云台部件；

——避障传感器；

——无线通信部件；

——GPS部件；

——可见光高清摄像头；

——高灵敏度红外气体探测器。

6 技术要求

6.1 外观

6.1.1 产品应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。

2

参数名称

参数指标

整车功耗

待机状态≤100W，运动状态≤500W

工作电压

DC48V

运行速度

0m/s～1m/s

电池类型

三元锂电池

电池容量

30Ah

最大行程

2000m

刹车距离

≤0.5m

充电方式

无线充电

云台俯仰角度

±30°

云台精确角度

0.4°

数据传输

LR-WIFI/RJ45

定位方式

电机编码器+RFID、北斗/GPS

重量

≤50kg

防尘防水等级

IP55

使用环境温度

-10℃～60℃

探测单元

专用可见光相机+专用高灵敏度红外气体检测仪

可见光分辨率

1920*1080

可见光变焦

25倍光学变焦

红外分辨率

640*512

红外工作波段

3.0μm～3.5μm

工作模式

自主巡检+专用AI图像处理

产品外表面应干净整洁，无明显的脏污色渍。产品表面不应有裂纹、明显的凹痕和变形，漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷，金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。标牌应平整牢固、不歪斜，标牌上的文字、符号、标志应清晰、端正。6.2 尺寸产品尺寸应符合设计的规定。如有其他要求，由供需双方协商确定。6.3 装配质量零部件应