S7-1200与G120变频器CU240E-2控制单元通过353报文实现PN通信的基本方法.docx

S7-1200与G120变频器CU240E-2控制单元通过353报文实现PN通信的基本方法

西门子报文353PKW+PZD-2/2，

6个字中前4个字是PKW用，后2个字是PZD用，

结合以上内容，可以知道第5个字是STW1控制字，第6个字是转速给定值（PLC输出）；

第5个字是ZSW1是状态字，第6个字是当前转速值（PLC输入）

组态G120变频器可以通过HSP的方式，也可以通过GSD的方式；

下面首先以HSP的方式进行说明：

如下图所示，添加G120变频器到项目中，设置IP地址和设备名称，

如下图所示，在报文配置中可以看到发送和接收方向的分配地址等信息，

如下图所示，可以点击左侧的发送和接收，查看详细的信息，这里输入地址从IB256开始，输出地址从QB256开始，对于353报文来说，输入输出都是6个字（Word）,

所以对于该项目来说，控制字是第5个字，也就是QW264，转速给定是第6个字，也就是QW266（PLC输出）；

状态字是第5个字IW264，转速当前值是第6个字IW266（PLC输入）；

那么在程序中就可以编写相关的程序，举例：对变频器启停和转速进行控制（转速满量程给定值为16384，即16#4000），

那么对于非周期通信读写参数的方法可参考以下内容：

下面介绍如何读取变频器参数：

首先分析一下报文头：

MB100=16#01(请求参考)；

MB101=16#01（请求ID，16#01为读任务，16#02为修改任务）；

MB102=16#01（驱动对象ID）；

MB103=16#02（参数数量，想要读取多少个参数，就在这设置，但是要转换成16进制的数）；

下面就是读取的参数了：

参数1：

MB104=16#10，表示读取参数值；

MB105=16#00，表示只读取该参数，不读取带该参数下标的其他参数，例如我这里读取P2900,而不是去读取P2900[0]或者P2900[1]等等这些参数；

MW106=16#0B54，即十进制的2900，即需要把要读取的参数编号转换成16进制填写到这里来；

MW108=0，即说明对该参数不进行下标索引；

参数2：

MB110=16#10，表示读取参数值；

MB111=16#04，表示读取下标索引数量为4个；

MW112=16#0B56，即十进制的2902；

MW114=16#02，表示读取该参数的第2-第5下标的参数，本例中读取r2902[2]---r2902[5];

如下图所示，为该读参数请求触发后变频器返回的报文数据，说明我们读取的参数P2900、r2902[2]---r2902[5]都是浮点型数据，数据格式为16#08,

下面介绍如何修改参数：

首先，还是来分析一下报文：

MB100=16#01;（请求参考）

MB101=16#02（表示该任务为修改参数，01表示读取参数）

MB102=16#01，（驱动对象ID）

MB103=16#02（表示修改2个参数）

参数1：

MB104=16#10（表示读取参数值）

MB105=16#01（表示索引数量为1）

MW106=16#0B54，即十进制的2900，即参数编号

MW108=16#00,表示不索引参数下标；

参数2：

MB110=16#10（表示读取参数值）

MB111=16#01（表示索引数量为1）

MW112=16#0B55，即十进制的2901，即参数编号

MW114=16#00,表示不索引参数下标；

参数1修改的数值：

MB116=16#08，表示该数据为浮点数；

MB117=16#01，表示参数值的数量；

MD118=11.0，表示向参数P2900写入11.0，共占用2个字；

参数2修改的数值：

MB122=16#08，表示该数据为浮点数；

MB123=16#01，表示参数值的数量；

MD124=11.0，表示向参数P2901写入22.0，共占用2个字；

如下图所示，为变频器响应之后的返回报文，

我们在线监控，可以看到P2900和P2901已经被成功修改。

对于控制字和状态字的具体功能和描述可参考以下内容：

控制字：

16#04FE-------故障复位；

16#047E--------OFF1停车，就绪；

16#047F--------正传启动；

16#0C7F--------反转启动；

定义一个状态字，用于显示当前变频器的各个状态位，这里就不做详述了。

关于参考转速给定值的换算：

参数P2000中设定的为额定转速值（范围6rpm~21000rpm），对应16#4000（十进制16384）为满量程输出；

举例：该电机额定转速为1500rpm，则P2000应设置为1500；

给定值=（设定值*16384）/1500，此时如果设定值输入1500，则输出的给定值=1500，即电机以1500rpm运行；如果设