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可升降式轨道巡检机器人

可升降式轨道巡检机器人

X3可升降式轨道巡检机器人范围本标准规定了X3可升降式轨道巡检机器人的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于X3可升降式轨道巡检机器人

X3可升降式轨道巡检机器人

范围

本标准规定了X3可升降式轨道巡检机器人的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于X3可升降式轨道巡检机器人(以下简称产品)。

规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本标准。N2GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3-2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度

cB/T17626.5-2006电磁兼容试验和测量技术GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

产品分类

型号规格

工频磁场抗扰度试验

3.2产品构成

产品由导轨、行走机构、升降机构、智能云台、环境监测传感器、接触式供电等部分组成。

技术要求

一般要求

4.1.1

4.1.2

4.1.3

4.1.4

外壳表面应色泽均匀，无划痕、毛刺。导轨表面应光滑、无刮痕。

电气电缆无铜线裸露、无漏电现象。

结构牢固、可靠，紧固件无松动。

环境条件

在以下条件中应能正常工作：

a）环境温度：0℃～+50℃；

b）平均相对湿度：不大于95%RH（+25℃）；

c）大气压力：（80～106）

c）大气压力：（80～106）kPa；

d）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方。

4.2.2能承受的最恶劣的贮运条件为：

a）高温：+50℃；b）低温：-40℃；

c）平均相对湿度：不大于95%（+25℃）；

4.3

主要技术指标

供电电源

额定电压：DC48V直流电源

工作电流：≤5A；

报警声及光可视距离

报警声级强度：≥60dB（A）；

光可视距离：光信号在黑暗中10m远处应清晰可见。

运行速度范围：

最大运行速度：≤0.6m/s。

防碰撞有效距离及角度：最小有效距离：≥0.5m；最大有效角度：≤15°。

最大运行速度下制动距离：最大制动距离：0.3m；

最小转弯半径：≥0.5m。

采集图像质量（0.2lux环境照度下）

水平清晰度：≥350线；

图像灰度等级：≥7级。

续航时间：不断电，

传输性能

载波通信参数

传输速度大于50Mbps。

4.4

功能要求

4.4.1基本功能

可升降式轨道巡检机器人应具备按指定路线、速度、周期等要求实现实时数据采集、保护功能。

4.4.2数据采集功能

a）具有六氟化硫浓度采集功能。b）具有视频采集功能；

c）具有温湿度采集功能；d）具有烟雾浓度采集功能；e）具有局放采集功能；

报警功能

可升降式轨道巡检机器人应具备采集参数浓度超限、碰撞、过载、超速等声光报警功能。

保护功能

a）可升降式轨道巡检机器人具有防坠落保护功能；b）可升降式轨道巡检机器人具有防碰撞保护功能；c）可升降式轨道巡检机器人具有过载保护功能；d）可升降式轨道巡检机器人具有超速保护功能；e）可升降式轨道巡检机器人具有六氟化硫、烟雾、温湿度、局放传感器自检功能，当传感器通讯中断时，监控后台有红字故障提示；4.5外观a）产品表面应无明显凹痕、划伤、裂缝、变形等现象，表面涂层须均匀，不应起泡，龟裂和脱落。b）金属零部件不应有锈蚀和其它机械损伤。开关按键应操作灵活可靠，零部件应紧固无松动，插接的活动部件应插接自如。不同功能的指示灯应色彩分明，说明功能的符号文字及产品的所有标志应清楚端正、安装牢固。结构a）紧固件必须有防止自动松脱的措施，金属零部件必须进行防锈、防蚀处理。b）电路板在调试完毕后，喷涂三防漆两遍。电源波动适应能力可升降式轨道巡检机器人的供电电压在DC32

a）可升降式轨道巡检机器人具有防坠落保护功能；b）可升降式轨道巡检机器人具有防碰撞保护功能；c）可升降式轨道巡检机器人具有过载保护功能；d）可升降式轨道巡检机器人具有超速保护功能；

e）可升降式轨道巡检机器人具有六氟化硫、烟雾、温湿度、局放传感器自检功能，当传感器通讯

中断时，监控后台有红字故障提示；

4.5

外观

a）产品表面应无明显凹痕、划伤、裂缝、变形等现象，表面涂层须均匀，不应起泡，龟裂和脱落。b）金属零部件不应有锈蚀和其它机械损伤。

开关按键应操作灵活可靠，零部件应紧固无松动，插接的活动部件应插接自如。

不同功能的指示灯应色彩分明，说明功能的符号文字及产品的