2024列车巡检机器人.docx

列车巡检机器人

列车巡检机器人

列车巡检机器人1范围本标准规定了列车巡检机器人的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于列车巡检机器人（以下简称产品）。2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T4208-2017外壳防护等级GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9-2011电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

列车巡检机器人

1范围

本标准规定了列车巡检机器人的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于列车巡检机器人（以下简称产品）。

2规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T4208-2017外壳防护等级

GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9-2011电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

3分类与命名

3.1型号命名

3.2产品构成

产品由列车巡检机器人本体、充电桩、升降台、大屏显示器等部分组成；其中，列车巡检机器人本

体由运动底盘、锂电池、六轴机械臂、可见光红外热成像测温二合一云台、网络路由设备等主要部件组成。

4要求

一般要求

外壳表面应色泽均匀，无划痕、毛刺；

电气电缆无铜线裸露、无漏电现象。

结构牢固、可靠，紧固件无松动。

基本功能

自动采集功能。能够自动采集车下图像，并给出车辆异常判断。

巡检功能。能够对电客车转向架、车钩、空压机、电气和气动管路等部件实现自动图像的采集和故障分析,实现自主检查、人工复核、巡检作业管理等功能进行电客车日常巡检作业。

高灵活度性能。具备在库内地沟内灵活检测的能力，具备移动平台配合高自由度机械臂实现车下

图像自主采集，移动平台不低于2个自由度，机械臂不低于6个自由度。

图像自主采集，移动平台不低于2个自由度，机械臂不低于6个自由度。

检测覆盖面。机械臂末端图像检测模块整体最高高度不低于转向架轮轴上表面，机械臂末端图像检测模块应可达到转向架两侧轮对。

自动检测、充电功能。机器人在无人干预情况下需具备自动走行、自动检测、自动充电功能。

多股道共用功能。巡检机器人可实现自主进出地沟，应具备从立柱式地沟中间轨道桥提升或从地沟端部提升到平交直道并跨股道转移到目标地沟，实现无人值守的股道转移功能。

集群作业功能。具备统一集中调度功能，机器人支持多机协作同时作业，调度能力不小于10台同类机器人。

智能导航功能。采用视觉导航和激光雷达导航复合导航方式，具备双向导航和双向行驶的功能。

智能避障功能。走行过程中具备自动检测障碍物功能，并进行提示和状态反馈，检测范围不小于

10m，并可根据距离任意设置报警等级，报警分级不小于三级。

稳定运动能力：应具备行走悬挂结构，在地沟内作业具备优良的减振性能，并保证行走不打滑。具备股道间有限空间内原地转向功能，可在平交直道中任意跨越钢轨转移到目标股道。

视觉检查功能。检测探头应具备二维、三维成像功能，具备输出2D和3D图像功能，保证图像复核的完全配准，具备2D及3D检测功能。

温度检测功能。具备部件温度检测功能。

抗干扰性。应具有较好的抗干扰功能，能够克服因外部环境引起的采集效果差异。系统具备车底异物以及指定部件的形变、松动、缺失等故障自动检测功能。

电池系统。采用锂电池供电，具备高安全性，电池具备快换功能。

安全保护性能。具有防雷、防水、防大电流冲击等功能。

监控、数据交互功能。应具备远程监控、数据分析、数据导出打印功能，应提供B/S访问界面和信息化数据联网接口。

环境兼容性。应适应多种类型地沟形式，兼容柱式、半壁半柱式地沟等。

系统兼容性。应具有独立向地铁车辆信息化管理系统上传数据的能力。智能巡检系统接口应开放，具备与外