原创力文档- 1、本文档共30页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工业机器人的发展史
——国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史工业机器人:自动控制的可重复编程的多功能机械手。
遥控机械手国外工业机器人的发展史20世纪50年代RaymondC.Goertz使用电动机械遥操作机器人处理放射性物质
国外工业机器人的发展史1952年美国麻省理工学院（MIT）成功开发了第一代数控机床（CNC）——一台直线插补连续控制的三坐标立式数控铣床，并进行了与CNC机床相关的控制技术及机械零部件的研究，为机器人的开发奠定了技术基础。
国外工业机器人的发展史通用机械手Unimate
国外工业机器人的发展史50年代是机器人的萌芽期，机器人的概念是“一个空间机构组成的机械臂”，一个可重复编程动作的机器。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。国外工业机器人的发展史
Versation的圆柱坐标型的数控自动机械
国外工业机器人的发展史1969年，SAM型工业机器人，并用21台组成了点焊小汽车车身的焊接自动线。斯坦福手臂：有6个自由度，全部电气化。
国外工业机器人的发展史日本第一台工业机器人——Kawasaki-Unimate2000机器人
国外工业机器人的发展史70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
国外工业机器人的发展史IRB-6
PUMA（programmableuniversalmachineforassembly）
国外工业机器人的发展史1970年7月，东京举办了世界上第一个机器人展览会
国外工业机器人的发展史可选择柔顺装配机械手
国外工业机器人的发展史80年代，通过传感器控制机器人。工业机器人进入普及时代。
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史工业机器人自动导航汽车（AGVs）
国外工业机器人的发展史2005年Motoman推出了第一个商用的同步双手操作人
国外工业机器人的发展史2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型７自由度机械臂
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史大规模的机器人产业形成
文档评论（0）