2024光伏电站巡检机器人.pdf

光伏电站巡检机器人

目次

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4产品分类2

5技术要求2

6试验方法4

7检验规则8

8标志和说明、包装、运输和储存8

光伏电站巡检机器人

1范围

本文件规定了光伏电站巡检机器人（以下简称机器人）的术语和定义、产品分类、产品结构、

技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存、质量承诺。

本文件适用于光伏电站巡检机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过对文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-2006电工电子产品环境试验第2部分：试验cab：恒定湿热试验方法

GB/T2423.17-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka：盐雾

GB/T4208-2008外壳防护等级(IP代码）

CB/T4943.1-2011信息技木设备安全第1部分:通用要求

CB/T5226.1-2008机械电气安全

CB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

CB/T15412-2017应用电视摄像机云台通用规范

CB/T30976.1-2014工业控制系统信息安全第1部分：评估规范

CB/T30976.2-2014工业控制系统信息安全第2部分：验收规范

GB/T33587-2017充电电气系统与设备安全导则

GB/T37283服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限制

GB/T37284服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

DL/T664-2008带电设备红外诊断应用规范

JB/T14111-2020电力场站巡检机器人通用技术条件

QC/T743-2006电动汽车用锂离子蓄电池

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1光伏电站巡检机器人InspectionRobotforGroundphotovoltaicpowerplant

由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自动自主运行模式，用于光伏电站设备

巡检作业的地面移动巡检装置，以下简称机器人。

3.2机器人充电站RobotChargingstation

巡检机器人完成自主充电的场所。

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4.产品分类

4.1移动方式分类

a）履带式机器人，通过履带实现自身移动的机器人；

b）其他机器人，通过除轮子或履带之外的方式实现自身移动的机器人。

4.2移动模式分类

a）有轨导航；

b）无轨导航。

5技术要求

5.1结构及外观要求

整体外观和结构的要求如下：

a)整机外观整洁，连接线应固定牢靠，布局合理，不外露；

b)整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有放松措施；

c)外壳表面应光洁、均匀,不应有伤痕、毛刺等其他缺陷，标识清晰；

d)外壳表面应有保护涂层或防腐设计；

e)电机、电池、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识，以指示是否正确安装。

5.2性能要求

5.2.1自主导航功能

机器人自主导航重复定位误差不大于±100mm。

5.2.2最大设计速度

在水平地面上的最高速度应不小于1m/s。

5.2.3制动性能

在厂家标称的正常运行速度下，紧急制动距离应不大于0.5m。

5.2.4爬坡能力

机器人应具备爬坡能力，履带式机器人爬坡坡度不低于25°。

5.2.5越障能力

机器人应具备越障能力，履带式机器人越障高度不低于200