- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
?
?
无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案
?
?
曹世龙汪一帆辛宇洋
摘要:随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。
关键词:无人驾驶汽车;复合驾驶;语音感知系统;神经网络
:U471.15?:A?:1671-7988(2020)10-40-03
AnalysisoftheAdvantagesandDisadvantagesofDriverlessCarsandInnovativeOptimizationSolutions
CaoShilong,?WangYifan,?XinYuyang
(?CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HebeiAgriculturalUniversity,HebeiBaoding071000?)
Abstract:?Withthedevelopmentofcomputertechnologyandsensors,moreandmorecarshavebeguntoapplydriverlesstechnology,anddriverlesshasbroughtsomerevolutionarychangestocars.Unmanneddrivingwillbringmanyconveniencestohumanbeings,butatthesametime,therewillbemanyproblemswithunmanneddrivingduetothelimitationoftechnicallevel.Thisarticleanalyzestheadvantagesanddisadvantagesofunmannedvehicles,andproposesinnovationsforunmannedvehicles.Optimization.
Keywords:Self-drivingcar;Compounddriving;Speechperceptionsystem;NeuralNetworks
CLCNO.:U471.15?DocumentCode:A?ArticleID:?1671-7988(2020)10-40-03
引言
對无人驾驶技术的研究可以追溯到上个世纪七十年代左右,最初兴起于一些西方国家[1]。现在,许多国家都开始研究无人驾驶技术。在国内,百度在无人驾驶领域的研究处于领先地位,百度研发的Apollo自动驾驶平台也达到了世界领先水平[2]。无人驾驶汽车的出现势必会使未来的交通体系,以及人们的日常出行发生巨大的变化。从汽车的发展历史来看,对无人驾驶技术的研究又是一次新的解放人类的技术革命。
1无人驾驶汽车的优点
1.1减少交通事故的发生,使交通更加有秩序
维护交通秩序,消除因驾驶员而造成的交通事故,是研究无人驾驶技术的出发点之一。无人驾驶汽车安装有视觉传感器、二维激光雷达、三维激光雷达等传感器,并通过Boss、Junior、Talos、Google等环境感知系统感知外界环境[3]。环境感知系统将外界环境的信号传递给下一个处理环境信号的单元,对外界环境信号进行处理的单元称为决策系统。决策系统运用计算机神经网络对环境信号进行处理。由于计算机的处理速度高于人脑的处理速度,所以无人驾驶汽车可以对行驶过程中的突发状况进行快速处理,并且在很短的时间内做出正确的反应,从而避免了因为遇到紧急突发状况驾驶员反应时间过长而出现的事故。由于通过传感器感知外部环境并通过计算机进行决策,进而统一了所有车辆的行驶行为,避免了因不同驾驶员驾驶偏好或熟练程度不同所引起的堵车或者其他破坏交通秩序的现象。
1.2为驾驶者节省时间,减少驾驶员的工作量
无人驾驶汽车在工作过程中可以摆脱或者减少对驾驶者的依赖,因此驾驶者可以在乘车过程中进行工作、娱乐、休息等,同时驾驶者还可以给无人驾驶汽车发布指令并让其独立完成,节省了驾驶员的时间,提高了工作效率。比如,驾驶者驾驶无人驾驶汽车抵达目的地后,可以利用车载或者手机上的操控功能对汽车发出自动寻找车位的指令,无人驾驶汽车可以自动寻找到车位并且完成停车,对汽车发出指令后驾驶者就可以开始做自己的事情,节约了寻找车位和停车的时间。当需要开车时,驾驶者可以通过手机对
您可能关注的文档
- 标识化安全管理在血液透析室护理管理中的应用价值分析.docx
- 新一代人工智能的风险防范和高质量发展.docx
- 红外相机技术在我国野生动物研究与保护中应用的实践分析.docx
- 中学历史学案导学教学模式初探.docx
- 外周穿刺中心静脉导管常见并发症的原因及处理对策.docx
- 机械维修中的常见问题及控制措施分析.docx
- 培养创新能力-彰显时代特征.docx
- 振动传感器的应用.docx
- 整本书阅读目标导向下的学习单设计策略.docx
- 小学口语交际教学有效策略研究.docx
- 北师大版小学数学三年级上册《寄书》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《雪孩子》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《八角楼上》教学设计.docx
- 北师大版小学数学三年级上册《长方形周长》教学设计.docx
- 北师大版小学数学三年级上册《丰收了》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《夜宿山寺》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《风娃娃》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《朱德的扁担》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《难忘的泼水节》教学设计.docx
- 统编版(部编版)语文二年级上册《纸船和风筝》教学设计.docx
文档评论(0)