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;机器人本体和控制柜吊装;在将机器人和控制器固定到底座上之后,将其彼此连接。
按照标准,机器人出厂时应提供机器人电缆。它们完全是预制造的,并且随时可以插入,主要的
两根电缆。;;;在确定输入电压正常后,打开电源开关,把电源开关打到垂直方向,然后等待示教器等启动完成再操作。;;ABB机器人系统可以长时间无人操作,无需定期重新
启动运行系统,只有以下情况需重新启动机器人系统:
①安装了新的硬件;
②更改了机器人系统配置参数;
③出线系统故障(SYSFAIL);
④RAPID程序出线程序故障。;ABB
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