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面向煤矿智能化新装备的
安全技术与标准研究;目录;煤矿智能化发展对安标工作的新要求;《煤矿智能化建设指南（2021年版）》;1;向标准化研究机构转型;煤矿新装备安全准入技术与标准研究;;2.1矿用锂电池安全技术与标准研究;电池是矿用电气设备、安全仪器仪表中的重要组成部件，与产品的防爆安全、使用性能密切相关，一直以来是安标审核发放关注的重点
锂电池由于能量密度高、放电特性平稳、无记忆效应、循环寿命长，在井下使用越来越广泛：;2010年，国家大力推进井下安全避险“六大系统”建设，对大容量储备电源迫切需求。我中心开始研究大容量锂电池在井下应用的相关安全问题，先后开展了多次调研、比对试验、安全性分析、会议讨论，积极探索安标准入科学依据和要求
2012年5月，基于专家意见和安标网站征求意见情况，发布实施了《矿用锂离子蓄电池安全技术要求》《矿用锂离子蓄电池现场评审准则》《矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求》等5个安标审核发放的指导性文件
开展基础性研究，“十二五”国家科技支撑项目“深部及中小煤矿灾害防治关键技术研究与示范”（2012BAK04B00）中，对大容量锂电池在紧急避险设施中应用的安全性进行试验研究
2013年11月，在石家庄组织召开矿用电动无轨胶轮车安全技术专家研讨会，形成《矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全技术要求》，补充了车用锂电池的专项要求
2018年，承担原煤监局项目“煤矿用锂离子蓄电池安全使用现状调查与对策研究”;;;;研究大容量锂电池在隔爆外壳中热失控导致高温、高压甚至燃爆等极端情况下安全风险
研究隔爆外壳受限空间内防爆大容量锂电池动力系统有效降温、泄压和灭火技术措施与安全控制策略
;;2.2煤矿防爆新能源车辆安全关键技术研究;井下充电安全需要开展大量研究工作;安标国家中心从2005年开始关注锂电池安全，并开展相关的研究工作
2019年开始关注防爆大容量锂电池电源在井下充电安全技术，组织国内外专家技术交流，开展大量安全性测试与研究，牵头负责制定相关标准;2.2煤矿防爆新能源车辆安全关键技术研究;矿用锂离子蓄电池安全技术要求;国内外技术发展趋势与现状
20世纪70年代，国外已经开始研究矿山领域自动驾驶技术，2000年之后逐步进入落地试验阶段，2018年后开始大规模应用：卡特彼勒、小松等工程机械巨头，力拓、FMG、必和必拓等矿业集团已经有了较为成熟的矿山无人驾驶解决方案和运营数据
国内相关研究最早始于20世纪90年代。2014年后伴随着国内大数据、人工智能、5G等信息技术的快速发展，以及国家煤矿智能化建设各项政策的推动，矿山领域无人驾驶技术进入发展快车道。2020年后，煤矿井下无人驾驶逐步进入落地试验阶段;国内外技术发展趋势与现状
2020：皖北煤电麻地梁矿—无人驾驶无轨胶轮车（常州科试）
2021：神东布尔台煤矿—19座无人驾驶运人车（常州科试）
2021：神东上湾煤矿—无人驾驶矿用锂离子无轨胶轮车（航天重工）
2022：曹家滩煤矿—新能源无人驾驶无轨胶轮车（中国煤科常州研究院）;国内外技术发展趋势与现状
以上无人驾驶研究都取得了较好的落地试验成果，然而在向下一阶段迈进之前，如何进行安全管理成为当前的关键问题
国际上比较成熟的相关安全标准有：
ISO26262（2011、2018）《道路车辆功能安全》
ISO17757(2019)《土方机械和采矿-自主和半自主机械系统安全》
ISO/PAS21448（2019）《道路车辆预期功能安全》
ISO/SAE21434（2021）《道路车辆信息安全》
但是以上标准并不能有效支撑国内井工煤矿无人驾驶车辆的安全发展需求，开展井下自动驾驶车辆安全技术与标准研究
;（1）结合井下无人驾驶车辆工作场景特点开展安全技术研究
煤矿井下环境特殊性
无GPS且趋同的巷道环境→井下的高精度定位困难
雷达类环境感知设备存在“长廊效应”、“多径效应”等问题，视觉类设备环境适应性差
车载计算机的计算能力与障碍识别算法要求高
研究不同工作内容的无人驾驶车辆的定位精度、障碍物识别距离与准确度、算法滚动周期、控制响应时间等关键安全指标
重点研究三电系统（电池、电机、电控）的功能安全技术，对于车联网、车路协同等关键技术的信息安全进行研究;（2）研究测试方法，搭建检验平台
针对提出的各项安全要求研究对应的检测检验方法：
确立检测检验条件
进行检测检验设备的选择，针对缺乏的设备进行研制
规范检测检验的规则
完成检测检验平台的设计
基于研究的检测检验方法进行无人驾驶车辆实车安全测试，结合测试过程与结果分析，滚动修正安全要求与平台设计;（3）制定井下无人驾驶车辆安全技术标准
基于多领域无人驾驶车辆安全技术标准分析，结合井下无人驾驶车辆功能需求、技术发展水平，以及检测检验技术适配程度，以安
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