汽车机械基础（中篇，共上中下3篇）.pptxVIP

其他常用机构;第一节棘轮机构;二、轮齿式棘轮机构类型

1.按照啮合方式分类

（1）外啮合棘轮机构如图7-1所示，它的棘爪均安装在棘轮的外部。

（2）内啮合棘轮机构如图7-2所示，它的棘爪均安装在棘轮的内部。

;2.按照运动形式分类

(1)单向式棘轮机构

1)单向单动棘轮机构。

2)单向双动式棘轮机构。

3)双向式棘轮机构。;三、摩擦式棘轮机构

1.偏心楔块式棘轮机构

如图7-6所示，其工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只不过是用偏心扇形楔块2代替了棘爪，用摩擦轮3代替了棘轮。;2.滚子楔紧式棘轮机构

如图7-7所示，当套筒1沿逆时针方向转动或棘轮3沿顺时针方向转动时，由于摩擦力的作用使滚子2楔紧在构件l、3之间的收敛狭隙处，使构件l、3成为一体而一起转动；当套筒l沿顺时针方向转劫或棘轮3沿逆时针方向转动时，滚子2松开，构件1、3未楔紧在一一起，则构件3???止不动。;四、棘轮机构的特点和应用

1.齿轮式棘轮机构的特点和应用

轮齿式棘轮机构的优点是：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整；其缺点是：棘爪在棘轮齿面滑过时，将引起噪声和冲击，在高速时更为严重；为了使棘爪能顺利地落入棘轮的齿槽内，主动摆杆的摆角要比棘轮运动的角度大，因而会产生一定的空程。;;2.摩擦式棘轮机构的特点和应用

摩擦式棘轮机构的优点是：传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整。其缺点是难以避免打滑现象，所以运动的准确性较差，不能承受较大的载荷，因此它不宜用于运动精度要求高的场合。;第二节其他间歇运动机构;2.槽轮机构的类型

1）平面槽轮机构。这种槽轮机构用于传递平行轴的运动，它又有两种形式：一种是外槽轮机构，如图7-11所示，其槽轮上径向槽的开口从圆心向外，主动拨盘l与从动槽轮2的转向相反；另一种是内槽轮机构，加图7-12所示，其槽轮上径向槽的开口朝着圆心向内，主动拨盘l与从动槽轮2的转向相同。;2）空间槽轮机构。这种槽轮机构用于传递两相交轴的运动。图7-13所示为从动槽轮2为球面的空间槽轮机构，从动槽轮2呈半球形，主动构件1和销3的轴线都与槽轮2的圆转轴线交于槽轮的球心O，当主动构件l连续转动时，从动槽轮2作间歇转动。;3.槽轮机构的特点和应用

槽轮机构的优点是：结构简单，制造容易，能准确控制转角，工作可靠。其缺点是：槽轮在起动和停止时加速度变化大、有冲击，所以一般不宜用于高速转动的场合。;二、不完全齿轮机构

完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种间歇运动机构。即在主动轮上只做出一个或一部分齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，而在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。;三、凸轮间歇运动机构

凸轮间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成。主动凸轮作连续转动时，从动转盘作间歇运动。

1.圆柱形凸轮间歇运动机构;2.蜗杆形凸轮间歇运动机构

如图7-18所示，凸轮形状如同圆弧面蜗杆一样，滚子均匀地分布在转盘的圆柱面上，犹如蜗轮的齿。这种凸轮间歇运动机构可以通过调整凸轮与转盘的中心距来消除滚子与凸轮接触面间的间隙以补偿磨损。;第三节螺旋机构;?;?;?;四、双移动螺旋机构

若把图7-20所示双螺旋机构做如下改进：两段螺旋的螺纹旋向相反（即一为左旋，一为右旋）；左右两边的螺母都只能移动不能转动；左右两个螺旋机构除旋向外其他参数完全相同。则当共用螺杆1转动时，左右两边的螺母将同时以相同的速度，相向或相背离移动。谓之双移动螺旋机构。

;;第四节万向铰链机构;?;?;二、双万向铰链机构

为了消除单万向铰链机构的缺点，可采用双万向铰链机构，其结构如图8-26所示。它是由一个中间轴2将两个单万向铰链机构联接起来组成的，由于传动中主、从动轴1、3间的相对位置会发生变化，所以中间轴做成两段，并采用沿键联接，以适应两轴间距离的变化。在双万向铰链机构中，主、从动轴的传动比可套用式(7-4)。;;图7-27所示是双万向铰链机构在汽车驱动系统中的应用。其中发动机和变速箱1安装在车架上，而后桥3用弹簧和车架连接。在汽车行驶时，由于道路不平，使弹簧不断发生变形，致使后桥与变速箱之间的相对位置不断发生变化。在变速箱输出轴与后桥传动装置的输入轴之间通过采用双万向铰链机构2，实现等角速比传动。双万向铰链机构2的中间轴采用滑键联接，以适应后桥与变速箱之间相对位置的变化。;机械系统动力学分析与设计;第一节机械周期性速度波动与调节;?;;二、周期性速度波动调节的基本原理

调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。盈功（即驱动力所作的功大于阻力所作的功）使飞轮的动能增加，机械主轴转速增加