t68卧式镗床电气分析.pdf

1绪论

可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中

有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以

微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制

装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制

器简称PLC。

随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，

模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型

的机械生产过程。镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精密和光洁

度要求较高的孔以及各孔间的距离要求比较精确的零件，如一些箱体零件，它属于精密

机床。T68镗床是应用最广泛的一种。它原控制电路为继电器控制，接触触点多，线路

复杂，故障多，操作人员维修任务较重。针对这种情况，我们用PLC改造其继电器控

制电路，克服了许多缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果非常好。

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2机床主要结构和运动

T68卧式镗床的机构如图2-1所示，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、

下溜板、上溜板、工作台等部分组成。

图2-1T68卧式镗床机构示意图

1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘

5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座

9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板

床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗

头架，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构

等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。在镗削加

工时，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板

做径向进给运动。镗轴和平盘旋经由各自的传动链运动，因此可以独立旋转，也可以不

同转速同时旋转。

在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。在后

立柱导轨上安装有尾座，用来支撑镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴

心在同一水平线上。

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安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板与可转动的工作

台组成。下溜板可沿床身导轨作纵向运动，上溜板可沿下溜板作横向运动，工作台相对

于上溜板可作回转运动。

由上可知，T68卧式镗床的运动形式有三种。

(1)主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

(2)进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的

升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机

动。

(3)辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移

动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。

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3电力拖动方式和控制要求

3.1电力拖动方式

镗床加工范围广，运动部件多，调速范围宽。而进给运动决定了切削量，切削量又

与主轴转速、刀具、工件材料、加工精度等有关。所以一般卧式镗床主运动与经给运动

由一台主轴电动机拖动，由各自传动链传动。为缩短辅助时间，镗头架上、下，工作台

前、后、左、右及镗轴的进、出运动除工作进给外，还应有快速移动，由快速移动电动

机拖动。

3.2控制要求

(1)主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，

为简化传动机构采用双速箱型异步电动机拖动。

(2)由于各种进给运动都需正反不同方向的运转，所以要求主电动机能正、反转。

(3)为满足加工过程中调整工作的需要，主电动机应能实现正转，以及反转的点动

控制。

(4)要求主轴停车迅速、准确，