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数控机床常见故障及排除方法
数控系统故障维修通常按照：现场故障的诊断与分析、
故障的测量维修排除、系统的试车这三大步开展。
1、数控机床故障诊断
在故障诊断时应掌握以下原则：
1.1先外部后内部
现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障
率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起
的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其
故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外
向内逐一开展排查。尽量防止随意地启封、拆卸，否则会扩
大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要
是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机
械装置等出现问题而引起的。
1.2先机械后电气
一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障
的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的
故障。
1.3先静态后动态
先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分
析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机
床通电。在运行状态下，开展动态的观察、检验和测试，查
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找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险
后，方可通电。
1.4先简单后复杂
当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决
容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，
难度大的问题也可能变得容易。
2、数控机床的故障诊断技术
数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明
原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理
器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级
诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数
控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统
的诊断技术大致可分为以下几类：
2.1起动诊断
起动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊
断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件
和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O等单元模块，以
及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设
备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进
入正常运行的准备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管
用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系
统无法投入运行。
2.2在线诊断
在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于
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正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺
服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设
备等开展自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不
会结束。
在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常
以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说，0表示断
开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发
生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用I/O
接口状态显示，再结合plc梯形图和强电控制线路图，用推
理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息
大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警
类；系统报警类；存储报警类；编程/设定类；伺服类；行程
开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。
2.3离线诊断
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