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Sheet1
参数表
电机选型计算
货架基础载荷计算
Print_Area
项目
参数
单位
备注
单元载重
kg
单货格货位数
层数
货架重量
柱点集中载荷
吨/柱点
集中载荷＝（单元载重*单货格货位数*层数*1.4+货格重量*层数*1.2）/2
货位数
总载荷
总载荷=柱点数*柱点集中载荷
库区长度
m
库区宽度
库区面积
m^2
平均载荷
吨/平米
平均载荷=区域总载荷/库区面积
一
行走电机选型计算
堆垛机总重
行走轮轴直径
d
mm
行走轮直径
D1
行走速度
m/s
行走机构效率
轴承摩擦系数
ul
车轮沿轨道的滚动摩擦力臂
f
轮缘摩擦附加系数
C
行走阻力
N
电机静功率
KW
载荷转矩
载荷转动惯量
带载加速功率
总功率
P1=Pm+PBL
电机选型
额定功率
kw
额定转速
r/min
参见图4
Jmot1
Jmot2
JZ
JMOT+JZ
惯性加速系数校核
JX/Jmot1
建议小于40，超过50不可用
JX/Jmot2
建议小于40，超过50不可用
JX/(Jmot+JZ)
建议小于40，超过50不可用
减速器选型
输出速度
二
提升电机
提升重量
钢丝绳辊筒直径
D2
定位精度
效率
电机功率
选用电机
转动惯量
kgm^2
选择电机
序号
型号
Jmot+JZ
MB
是否超频
行走论直径
卷筒直径
DT71D4
是
DT80K4
否
DT80N4
DT90S4
DT90L4
DV100M4
DV100L4
DV112M4
DV132S4
DV132M4
DV132ML4
DV160M4
DV160L4
/
DV180M4
DV180L4
DT71D40.37
DT80K40.55
DT80N40.75
DT90S41.1
DT90L41.5
DV100M42.2
DV100L43
DV112M44
DV132S45.5
DV132M47.5
DV132ML49.2
DV160M411
DV160L415
DV180M418.5
DV180L422
堆垛机动载
考虑为单轮承载在一个轮子上再*1.3
1.00
.37
1300.00
4.60E-04
5.50E-04
2.00E-03
2.55E-03
1.00
300.00
400.00
2.00
.55
1380.00
6.60E-04
7.50E-04
3.00E-03
3.75E-03
2.00
350.00
480.00
3.00
.75
1360.00
6.70E-04
9.60E-04
3.00E-03
3.96E-03
3.00
4.00
1.10
1400.00
2.50E-03
3.10E-03
.01
.01
4.00
5.00
1.50
1410.00
3.40E-03
4.00E-03
.01
.01
5.00
6.00
2.20
1410.00
5.30E-03
5.90E-03
.01
.02
6.00
7.00
3.00
1400.00
6.50E-03
7.10E-03
.01
.02
7.00
8.00
4.00
1420.00
9.80E-03
.01
.02
.03
45.00
8.00
9.00
5.50
1430.00
.01
.02
.02
.04
55.00
9.00
10.00
7.50
1430.00
.03
.03
.05
.08
75.00
10.00
11.00
9.20
1440.00
.03
.04
.05
.09
125.00
11.00
12.00
11.00
1440.00
.04
.04
.05
.09
125.00
13.00
15.00
1460.00
.09
.11
150.00
12.00
14.00
18.50
1465.00
.11
.13
13.00
15.00
22.00
1465.00
.13
.14
15.00
9.00
60.00
8.00
60.00
.90
5.00E-03
.50
3.00E-03
9.80
2.00
2.00
1000.00
9550.00
91.20
2.00
1000.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
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