《智能机器人与传感器》教案课程单元设计04 - Raspbian操作系统简介.doc

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《传感器技术与应用》

一、教案头

本次课标题:Raspbian操作系统简介

授课班级

16电子信息3-1

上课时间

课时:2

上课地点

知行楼5-413

能力(技能)目标

知识目标

1、能使用基本的Linux命令

2、会连接树莓派至因特网

3、会使用nano编辑器编写脚本并存盘

4、会设置树莓派的状态:例如开机后直接进入图形界面等

1、熟练掌握Linux的历史以及树莓派Raspbian系统(debian)

2、熟练掌握基本的Linux命令

3、熟练掌握Raspbian网络设置,并连上Internet

4、熟练掌握使用raspi-config命令设置树莓派

5、熟练掌握Linux下编辑器nano

任务1:学习使用Linux命令:ls,cd,mkdir,rm对当前路径进行列目录、进入子目录、建立新目录以及删除文件目录等基本操作;

任务2:启动并使用编辑器nano,修改网络连接配置文件,让树莓派上因特网;

任务3:使用apt-getupdat,或者apt-getupgrade进行树莓派的系统更新;

【1】刘忆智,《Linux从入门到精通》,ISBN:9787302312727,清华大学出版社,2014年2月

【2】WolframDonat,《Python树莓派编程》,ISBN:9787111550303,机械工业出版社,2016年11月

【3】RyanHeitz,《Hello,RaspberryPi》,ISBN:9781617292453,Manning,2016

【4】树莓派官网:/

【5】树莓派实验室:/

二、教学设计

步骤

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配

告知

(教学内容、目的)

1、介绍Linux的历史以及树莓派Raspbian系统(debian)

2、介绍基本的Linux命令使用

3、介绍Raspbian网络设置,并连上Internet

4、介绍raspi-config命令设置树莓派

5、介绍Linux下编辑器nano

教师主讲

多媒体

听讲解

5分钟

引入

(任务项目)

类似于智能机器人这样的应用型项目,需要用到嵌入式操作系统Linux。在多任务的Linux帮助下,机器人才能在“看”的同时能“听”、感知周围的事物变化,并反馈到CPU进行判断处理。同时,Linux还提供了硬件资源、软件资源的整合使用的一个平台,让你使用一些简单易学的语言(类似Python)就可以很好地控制此嵌入式系统。

教师主讲

多媒体

听讲解

5分钟

操练

(掌握初步或基本能力)

1.登录Raspbian,并使用基本命令ls,cd,mkdir,rm。建立目录,进入目录,列出里面的内容等;

2.使用nano编辑python程序并存盘;列文件ls查看

3.使用apt-getupdat,或者apt-getupgrade进行树莓派的系统更新

上机指导

上机

实操

25分钟

深化

(加深对基本能力的体会)

在初步熟悉Linux操作后,介绍一下Linux系统的结构。让学生有更多的了解Linux平台是一个开发智能硬件比较理想系统。

教师主讲

上机指导

实际操作演示

指导+实操

10分钟

归纳

(知识和能力)

在Linux下学习一个命令,或者是编写脚本配置系统,方法1是直接使用帮助命令man。方法2是上网找相关的帮助信息。

师生互动

小组讨论

讨论

小组讨论

5分钟

训练

巩固

拓展

检验

在网络的帮助下,显示接入U盘里面的目录文件。

师生互动

实际操作演示

指导+实操

20分钟

总结

主要涉及到在Linux环境下,使用一些课程必须用到的命令。学习Linux是一个循序渐进的过程,踏出第一步后,坚持不懈地在Linux下编程,若干年后会积攒不少的经验。

教师主讲

课件演示

听课

5分钟

作业

课后练习:网上查找使用树莓派DIY各种电子产品,尝试自己力所能及的。借此来熟悉Linux系统配置、硬件的连接以及软件的配合等

说明作业要求

课件演示

学生记录

5分钟

后记

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