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机器人选修课教案
（2011—2012学年度第二学期）
目录
第四章机器人程序设计
4.1三种灯光控制
4.2避障
4.3自寻迹
4.4秒表
4.5两地控制
4.6判粗细
4.7计数与判奇偶
4.8多任务
4.9事件控制
4.10无线通信
第五章NXT机器人
5.1搭建第一个NXT机器人
5.2让机器人动起来
5.3让机器人随着声音动起来
5.4巡线机器人
5.5齿轮的使用
第四章机器人程序设计
4.1三种灯光控制
授课时间2月27日参加教师崔深根
教学目标：学习顺序结构、绝对跳转指令，完成三种不同灯光控制的编程。
教学重点：顺序结构与绝对跳转指令
教学准备：ROBOLAB软件，乐高积木，RCX一个，小灯一只，触感一个。
教时：1课时
课堂练习：ROBOLAB编程
教学内容与过程：
学习内容：
输入部件触感，输出部件小灯，停止图标，绝对跳转图标，开始与结束图标。
一、台灯控制程序
功能：按钮按下后，小灯亮，再次按下，小灯灭，可重复。
台灯控制程序
二、门口灯控制程序
功能：按钮按下后，小灯亮，延时2秒后，小灯灭，可重复。
门口灯控制程序
二、警灯控制程序
功能：程序启动后，小灯间隔1秒闪烁，始终循环。
警灯控制程序
4.2避障
授课时间3月5日参加教师崔深根
教学目标：，马达图标与时间等待图标，完成“碰碰车”控制的编程。
教学重点：马达图标与设置，时间等待图标与设置。
教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，马达二个，触感一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程
教学内容与过程：
学习内容：
马达图标与设置，时间等待图标与设置。
“碰碰车”控制程序
功能：小车向前运行，遇到障碍，先后退0.2秒,再转弯0.5秒,然后继续前进
“碰碰车”控制程序
4.3自寻迹
授课时间3月12日参加教师崔深根
教学目标：学习光感的应用，选择结构的应用，完成“沿黑线走”控制的编程。
教学重点：选择结构的应用
教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，马达二个，光感一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程
教学内容与过程：
学习内容：
光感的应用，选择结构的应用。
“沿黑线走”控制程序。
功能：小车自动沿黑线行驶，但不会停止。
“沿黑线走”控制程序
4.4秒表
授课时间3月19日参加教师崔深根
教学目标：学习计时器、显示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的编程。
教学重点：计时器、显示屏、容器、清
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