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本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限
速通过，并且测量行驶时间和路程的功能。设计以改装的玩具小车为基本车架，
以单片机AT89S52为控制，利用RPR220光电对管扫描赛道上区分路段的
黑线，还通过该种光电对管计算小车车轮转过圈数，由此算出小车驶过路程。另
外，系统运用L298N驱动小车的直流电机，并且可以在LCD1602上显示小车往
返时间和路程。
：自动往返小车限速AT89S52RPR220L298N
Thisautomaticgo-returntoycarholdaseriesoffunctions,thosearego-and-
returningonaskepticaltrack,runninginalimitspeedonacertainlength,andrecording
thedistanceaswellastime.Thedesignisstructurallybasedonare-equippedtoycar.
AT89S52isusedasthecontrolcenter.PRP220isusedtoscantheblacklinesandto
counthowmanyroundsthewheelruns,bywhichwaywegetthedistancethetoycar
passes..What’smore,L298NisusedtomotivatetheDCelectricmachinery.Thesystem
putsthetimeandthedistanceonLCD1602.
Keyword:automaticgo-returntoycar,limitspeed,AT89S52,RPR220,L298N
1、设计任务………3
1.1基本要求………3
1.2发挥部分………3
2、方案论证与选择………………3
2.1、系统总体框图…………………3
2.2、各模块硬件选择………………4
2.2.1、控制模块……………4
2.2.2、外部传感器模块……………………4
2.2.3、电机及其驱动模块…………………5
2.2.4、电源模块……………5
2.2.5、按键模块……………5
2.2.6、显示模块……………5
3、系统硬件原理与实现…………5
3.1、系统总体电路图………………
5
3.2、系统各模块设计介绍…………
6
3.2.1、单片机控制模块……………………6
3.2.2、外部传感器模块……………………7
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