AGV激光导航系统机器人课件.pptx

艾克威尔机器人;IKV激光导引自动驾驶系统组成;一、激光定位导航系统;导航的作用是确定和向主站报告AGV小车当前的位置。AGV通过发射激光束，同时采集反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。

IKV的自主激光导航真正实现了无外界辅助标志物的自主导航方式，即无须反光板。

特性:数据量大，多重回收，同步信号，反光强度要求低

;二、电子地图系统;三、远程TCP通讯系统;电气参数：

工作电压：24VDC

工作温度：-25---70℃

工作电流：500mA

接收灵敏度：-119dbm

网络数据接口：

PIN1:TX+PIN2:TX-

PIN3:RX+PIN4:3.3V

PIN5:3.3VPIN6:RX-

PIN7:NCPIN8:GND

系统升级接口：

PIN1:3.3VPIN2:JTRST

PIN3:JTDIPIN4:JTMS/SWDIO

PIN5:JTCK/SWCLDPIN6:JTDO

PIN7:RESETPIN8:GND

PIN9:GND

;四、终端执行系统;接口类型：

电源输入输出

TCP网口

2组485接口

步进电机驱动1：光电隔离信号输入输出

步进电机驱动2：光电隔离信号输入输出

步进电机驱动3：光电隔离信号输入输出

步进电机驱动4：光电隔离信号输入输出

伺服电机驱动：光电隔离输入输出、编码器

限位开关接口

继电器接口

电机和电源输入端口

编码器信号输入端口

控制信号端口

RS232通讯端口

;五、安全侦测系统;AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。;六、中控系统;支持自动任务下发，可以和ERP或生产软件进行数据交换，自动派发运输任务；

支持手工指派任务，指定特定运输任务到目的地；

支持工位按需呼叫功能，交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位；

支持多AGV管理，支持软件参数集中配置分发

;自定义避让区域，AGV协同通过交汇路段

动态拥塞控制算法，多AGV高效有序工作

高效的AGV调度算法，确保物流运输流程最优化；

实施查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据；

;实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况

工作间隙自动寻找充电桩并充电，无需看管

;THEEND