无人农场 智能农机自主作业数字地图构建 技术规范.pdfVIP

ICS

CCS

团体标准

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

无人农场智能农机自主作业数字地图构建技

术规范

Unmannedfarm-Technicalspecificationfordigitalmapconstructionfor

autonomousoperationofintelligentagriculturalmachines

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国农业机械工业协会发布

中国农业机械学会

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的提出和发布单位不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械工业协会和中国农业机械学会联合提出。

本文件由中国农业机械工业协会归口。

本文件起草单位：河南科技大学，龙门实验室，第一拖拉机股份有限公司、中国农业机械化科学研究

院集团有限公司、河南农业大学、河南省农业科学院农业经济与信息研究中心、洛阳智能农业装备研究院

有限公司。

本文件主要起草人：崔宏伟、马淏、王琳、赵博、李倩文、姬江涛、赵凯旋、金鑫、李保忠、陈永、

李国强、李连豪、周利明、张开、贺智涛、王小飞、费东阳。

本文件为首次发布。

I

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

无人农场智能农机自主作业数字地图构建技术规范

1范围

本标准规定了无人农场智能化情景重建技术的术语和定义、一般性规范、技术要求、情景重建方法、

数字地图性能要求和应用效果评价等内容。

本标准适用于无人农场建设的技术设计、作业实施，无人化果园可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T7931-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范

GB/T15661-20081:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范

GB/T17160-20081:5001:10001:2000地形图数字化规范

GB/T27920.1-2011数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影

GB/T33178-2016国家基本比例尺地图1:2500001:5000001:1000000正射影像地图

GB/T36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

GB/T41447-2022城市地下空间三维建模技术规范

CH/T8024-2011机载激光雷达数据获取技术规范

CH/T3023-2019机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程

CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型

NY/T3892-2021农机作业远程监测管理平台数据交换技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人农场unmannedfarm