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长安福特汽车有限公司公司
ChanganFordAutomobileCo.,Ltd.NanjingCompany
发动机、前后桥AGV系统
EngineAxelAGVSystem
技术方案
TechnicalPlan
新松机器人自动化股份有限公司
ShenyangSIASUNRobotAutomationCo.,Ltd.
word专业资料
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目录Contents
Summary
1.概述5
2.设计依据DesignGist6
2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess6
2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition6
2.3责任围ResponsibilityScope：6
3.AGV装配输送系统概述AGVAssemblyTransportationSystem
Summary
7
4.自动导引车AGV系统技术指标AutomatedGuidedVehicleAGVSystem
TechnicalSpecification10
5.AGV工作过程描述AGVWorkingProcessDescription12
6.发动机装配升降工作台EngineAssemblyLifterWorktable15
6.1伸缩套筒式升降工作台ExtensionSleeveLifterWorktable16
6.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable...18
6.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算Calculationon
theRelationBetweenDistancefromPalletBottomtoEngineZenithand
HeightofLifterTable22
7.后悬装配举升装置RearSuspensionAssemblyLiftingEquipment25
7.1伸缩套筒式升降工作台25
7.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable...28
7.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthe
PlaneoftheLifterTabletotheGround30
8.不同轴距车体装配实现BodyofDifferentWheelbasesAssembly
Realization32
9.AGV动态装配解决方案AGVDynamicAssemblySolution..33
10.AGV主要设备AGVMainEquipment33
10.1AGV（LGV）车载控制器AGV（LGV）VehicleController33
10.2AGV（LGV）驱动系统AGV（LGV）DriveSystem34
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