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ICS
CCS
团体标准
T/CSAE－20
智能网联汽车自然驾驶场景
采集道路选取方法及要求
Intelligentconnectedvehicles—Methodsandrequirementsofroadselection
fornaturalisticdrivingscenariocollection
（报批稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。
2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施
中国汽车工程学会发布
T/CSAEXX－2022
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4符号1
5道路选取方法2
5.1总体流程2
5.2分解智能网联功能2
5.3基于ODD推导量化指标3
5.4划分评估时空区域3
5.5构建评估矩阵3
5.6数据准备4
5.7区域选取5
5.8路径规划5
6道路选取要求6
（资料性）量化指标8
（资料性）指标量化方式及数据来源10
（资料性）文字类信息提取方法11
（资料性）区域选取求解方法13
（资料性）路段数据集14
（资料性）路径规划方法15
参考文献17
I
T/CSAEXX－20XX
前言
本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的
规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。
本文件由中国汽车工程学会归口。
本文件起草单位：中国第一汽车股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、
中汽智联技术有限公司、中国汽工程研究院股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、中
汽创智科技有限公司、北京赛目科技股份有限公司、阿里云计算有限公司、北京百度网讯科技有
限公司、苏州英特模汽车科技有限公司、中汽研汽车工业工程（天津）有限公司。
本文件主要起草人：郑建明、覃斌、裴世康、王瑶、赵帅、纪东方、周孝吉、陈雨菲、徐
杨、张强、杨彦召、秦伟、薛晓卿、白智敏、石佩鑫、王琳、刘彦斌、程周、彭伟、张虎、徐
高鹏、孔晓霜、王树达、屈雁宝、周凌宇、薛朋杰。
II
T/CSAEXX－20XX
智能网联汽车自
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