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第二届“匠心杯”装备维修职业技能大赛(工业机器人系统操作员S)考试题及答案
单选题
1.()适用于较长距离和较大物体的探测。
A、电磁式传感器
B、超声波传感器
C、光反射式传感器
D、静电容式传感器
参考答案:B
2.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
A、运动与控制
B、传感器与控制
C、结构与运动
D、传感系统与运动
参考答案:A
3.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。
A、在线编程
B、示教编程
C、软件编程
D、计算机编程
参考答案:A
4.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、容易产生废品
B、操作人员劳动强度大
C、操作人员安全问题
D、占用生产时间
参考答案:D
5.下面()不属于工业机器人子系统。
A、驱动系统
B、导航系统
C、人机交互系统
D、机械结构系统
参考答案:B
6.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一
B、二
C、三
D、四
参考答案:C
7.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。
A、气动系统
B、机柜
C、计算机
D、驱动系统
参考答案:D
8.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
A、关节驱动器轴上
B、机座
C、手指指尖
D、机器人腕部
参考答案:B
9.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、不同
B、分离越大越好
C、无所谓
D、相同
参考答案:D
10.在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置,在信号动作部分中,对时选择()。
A、抓取
B、跟踪开启
C、安装工具
D、扫掠容器开启
参考答案:A
11.()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A、在线示教编程
B、离线编程
C、自主编程
D、复杂编程
参考答案:A
12.RFID信息系统可能受到的威胁有两类:一类是物理环境威胁,一类是人员威胁,下列哪一项属于人员威胁:()。
A、电磁干扰
B、断电
C、设备故障
D、重放攻击
参考答案:D
13.为防止触摸屏误操作,可通过示教盒的“主菜单”,点击()来锁定触摸屏。
A、锁定屏幕
B、手动操纵
C、校准
D、资源管理器
参考答案:A
14.无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。
A、T
B、S
C、R
D、W
参考答案:C
15.动力学主要是研究机器人的()。
A、运动和时间的关系
B、动力的传递与转换
C、动力源是什么
D、动力的应用
参考答案:B
16.面向对象的分析方法主要是建立三类模型,即()。
A、对象模型、动态模型、功能模型
B、对象模型、动态模型、应用模型
C、ER模型、对象模型、功能模型
D、系统模型、ER模型、应用模型
参考答案:A
17.经常作为智能控制典型研究对象的是()。
A、智能决策系统
B、智能故障诊断系统
C、智能制造系统
D、智能机器人
参考答案:D
18.对于长期没有使用的机器人,使用时正确的操作是()。
A、直接编程调试
B、直接自动运行以前的程序
C、最好先进行机械原点的校准
D、快速手动操作各关节轴
参考答案:C
19.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。
A、CNT值越大,运行轨迹越精准
B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C、NT值越小,运行轨迹越精准
D、只与运动速度有关
参考答案:C
20.工业工程的核心是降低成本、提高质量和()。
A、效益
B、利用率
C、生产率
D、利润
参考答案:C
21.()是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、夹钳式
B、弹簧式
C、气动式
D、钩托式
参考答案:A
22.运动逆问题是实现如下变换()。
A、从笛卡儿空间到关节空间的变换
B、从关节空间到操作空间的变换
C、从操作空间到笛卡儿空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
参考答案:A
23.机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A、决定机器人手部位置的各关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位姿的各个关节
D、机器人的全部关节
参考答案:C
24.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A、OFF
B、ON
C、不变
D、急停报错
参考答案:A
25.陀螺仪是利用()原理制作的。
A、惯性
B、光电效应
C、电磁波
D、超导
参考答案:A
26.运动正问题是实现如下变换()。
A、从笛卡儿空间到关节
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