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设计题目步进电机控制系统设计
1.基本要求：控制步进电机转动，要求转速1步/1秒；设计实现接口
驱动电路。
2.提高要求.
设计要求
//
改善步进电机的控制性能，控制步进电机转停；正转反转；改变转
速（至少3挡）；
（包括：设计方案、上机设计与仿真结果、硬件实验方案及实验结果、收获和体
会）
设计过程
指导教
师评语
成绩评
定
课程设
计等级
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，具有快速
启动能力，定位精度高，能够直接接受数字量，因此被广泛地应用于数字控制系统中，如
数模转换装置、精确定位、计算机外围设备等，在现代控制领域起着非常重要的作用。
本设计运用了8086CPU芯片以及74273芯片、8255A芯片和步进电机以及7位
小功率驱动芯片ULN2003A、指示灯等辅助硬件电路，设计了步进电机正反转及调速系
统。绘制软件流程图，进行了软件设计并编写了源程序，最后对软硬件系统进行联合调
试。该步进电机的正反转及调速系统具有控制步进电机正反转的功能，还可以对步进电机
进行调速。
关键词：步进电机；正反转；调速控制；ULN2003A芯片；8086微机系统
1、课程设计任务书
1.1任务和目的4
1.2设计题目4
1.3内容和要求4
1.4列出使用元器件和设备清单4
2、绪论4
3、步进电机的总体方案6
4、步进电机的硬件设计7
4.1总体设计思路7
4.2电路原理图10
4.3线路连接图11
5、步进电机软件设计12
5.1流程图12
5.2控制程序14
调试说明19
6.1调试过程19
6.2调试缺陷19
7、总结收获19
8、参考文献20
附录：元器件及设计清单
1.课程设计任务书
1.1任务和目的
掌握微机硬件和软件综合设计的方法。
1.2设计题目
步进电机控制系统设计
1.3内容和要求
1.基本要求：控制步进电机转动，要求转速1步/1秒；设计实现接口驱动电路。
2.提高要求：
//
改善步进电机的控制性能，控制步进电机转停；正转反转；改变转速（至少
3挡）；
1.4列出使用元器件和设备清单
8086cpu可编程并行接口8255指示灯键盘74LS138译码器驱动模块步
进电机
2.绪论
步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Stepmotor或Steepingmotor、
StepperservoSteppe,等等。
目前，随着电子技术、控制技术以及电动机本体的发展和变化，传统电机分类间的界面
越来越模糊，这是机电一体化元件组件的必然趋势。就传统的步进电机来
说，步进电动机可以简单的定义为，根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一
定角度（或长度），若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电动机。从广义上讲，步
进电动机是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机，也可看
作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。
步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原理模型起源于
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