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ICS43.020
CCST40
团体标准
T/CSAExx－20xx
智能网联汽车用数据分发服务（DDS）
测试方法
Testmethodsofdatadistributionservice(DDS)forintelligentandconnectedvehicles
（报批稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials
20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施
中国汽车工程学会发布
T/CSAEXX—xxxx
目次
前言IV
引言V
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4缩略语2
5RTPS协议一致性测试3
5.1RTPS消息格式测试3
5.1.1RTPS消息头部3
5.1.2HeaderExtension子消息3
5.1.3AckNack子消息4
5.1.4Data子消息5
5.1.5DataFrag子消息6
5.1.6Gap子消息8
5.1.7Heartbeat子消息9
5.1.8HeartbeatFrag子消息10
5.1.9InfoDestination子消息11
5.1.10InfoReply子消息12
5.1.11InfoSource子消息12
5.1.12InfoTimestamp子消息13
5.1.13NackFrag子消息14
5.1.14Pad子消息15
5.2RTPS读写操作测试16
5.2.1尽力无状态写操作16
5.2.2可靠无状态写操作17
5.2.3尽力有状态写操作22
5.2.4可靠有状态写操作23
5.2.5尽力无状态读操作28
5.2.6尽力有状态读操作29
5.2.7可靠有状态读操作29
5.3发现协议建立连接操作测试32
5.3.1通知周
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