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兰州2017年7月4日于家属院复习资料
第2章平面机构的结构分析
1.组成机构的要素是和；构件是机构
中的单元体。
2.具有、、
等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
4.运动副元素是指。
5.构件的自由度是指；机构的自由
度是指。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约
束，而保留个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个
约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个
运动副引入的约束至多为，至少为。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运
动副是副。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时
应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。
14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束
是指。
15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆
组中的级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。试：
(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说
明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
题16图题17图
17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：
(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简
图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机
构，进行结构分析并确定机构的级别。
题19图题20图
20.画出图示机构的运动简图。
21.画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。构件3为在机器的导轨中作滑移的
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