AGV中文操作手册.pdf

AGV操作手册

目录

1.AGV基本介绍1

1.1AGV系统构成1

1.2AGV人机界面介绍3

1.2.1车体主面板3

1.2.2行走手控盒5

1.2.3举升操作面板6

2.AGV基本操作8

2.1AGV车体主面板操作方法8

2.1.1面板显示8

2.1.2设备状态菜单选择9

2.1.3参数设置17

2.1.4特殊操作19

2.2AGV行走手控盒操作方法27

2.2.1行走操作27

2.2.2速度设置28

2.2.3自动对线29

2.3AGV举升面板操作方法29

3.AGV运行方法30

3.1AGV开机通电操作30

3.2AGV关机断电操作31

3.3AGV运行方式选择31

3.3.1在线运行方式31

3.3.2离线运行方式32

3.3.3手动运行方式33

3.4AGV退出系统操作33

3.4.1AGV从运行任务中的退出33

3.4.2AGV安全退出控制台系统35

3.5AGV暂停方式35

3.5.1AGV安全暂停35

3.5.2AGV碰撞停车36

3.6AGV动态装配流程37

4系统工具及参数设置38

4.1系统工具38

4.1.1I/O调试39

4.1.2Ping操作39

I

4.1.3IP设置40

4.2系统参数设置40

4.2.1导航系统参数41

4.2.2车体轮系结构参数41

4.2.3系统管理参数43

4.2.4扩展设备参数44

4.2.5选择界面语言45

II

1.AGV基本介绍

本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、

举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和

手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。

1.1AGV系统构成

AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV本体、

举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。

电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU100和运动控制单元

MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。

1.1.1机械部分

AGV的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。

车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、车体保险杠、

车体操作面板。

举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。

1.1.2电气部分

AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构

成，如图1.1所示。

1物流与仓储自动化事业部

IntelligentLogisticDepartment

图1.1电气结构图

VCU300MCU50VCU300

控制器包括主控制器和运动控制单元。

使用PC104工业计算机作为核心处理器，WinCE操作系统，配合车

AGVMCU502

体控制软件控制运行；